馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛的場(chǎng)景結(jié)合與商業(yè)化探索

 

李雨嘉在加入馭勢(shì)科技前是梅賽德斯奔馳中國(guó)研究與發(fā)展中心的一名研究員，在2013年就開(kāi)始接觸無(wú)人駕駛。2013年的10月份，早在F015概念車(chē)宣發(fā)之前，梅賽德斯奔馳曾經(jīng)做過(guò)一段一百多公里無(wú)人駕駛試駕“bertha drive”，當(dāng)時(shí)李雨嘉很驚訝無(wú)人駕駛的技術(shù)已經(jīng)這么先進(jìn)，傳統(tǒng)車(chē)廠的技術(shù)儲(chǔ)備相當(dāng)了得。
 

在馭勢(shì)科技的產(chǎn)品理念中，產(chǎn)品的頂層設(shè)計(jì)是定義未來(lái)智慧城市的問(wèn)題，雨嘉重點(diǎn)說(shuō)到“這是人與空間的關(guān)系”。比如說(shuō)，我們?cè)诔鞘薪煌ㄖ信龅揭粋€(gè)很大問(wèn)題，過(guò)交通燈的時(shí)候需要等待，越擁堵就越會(huì)加塞。如果未來(lái)車(chē)都是無(wú)人駕駛，可以通過(guò)大數(shù)據(jù)統(tǒng)一調(diào)度，交通流會(huì)更加順暢，從技術(shù)上可以最大能力的減少等待時(shí)間，提高社會(huì)生活效率。
 

當(dāng)然這需要統(tǒng)一規(guī)則與大數(shù)據(jù)的操作，是很具未來(lái)屬性的一件事，當(dāng)下的無(wú)人駕駛環(huán)境中還存在諸多困難。
 

李雨嘉繼續(xù)說(shuō)到：“在落地的過(guò)程中，其實(shí)最重要的還是要解決安全問(wèn)題。我們都說(shuō)安全，怎么樣能夠形象告訴普通用戶，什么叫做安全系數(shù)比較高呢？也就是說(shuō)你干預(yù)的次數(shù)比較少，以及就是事故的傷亡率可以控制下來(lái)。”
 

李雨嘉又提到在奔馳的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，車(chē)廠會(huì)先把無(wú)人駕駛技術(shù)放在卡車(chē)上。這是因?yàn)椴还茉谥袊?guó)也好，歐美也好，卡車(chē)出事故的傷亡率非常高。當(dāng)然，卡車(chē)車(chē)身龐大，設(shè)計(jì)上會(huì)有一些視覺(jué)上的盲點(diǎn)，而在光線的變化過(guò)程中，前擋風(fēng)玻璃也有很大部分視覺(jué)盲區(qū)。此外，在中國(guó)的高速公路上卡車(chē)野蠻駕駛，司機(jī)比較注重節(jié)約成本，要省油。”如果再碰上疲勞駕駛和超載，遇到事故卡車(chē)的處理速度又會(huì)下降。這也是為什么主機(jī)廠會(huì)先把無(wú)人駕駛技術(shù)放到卡車(chē)的原因，可以大幅度減少車(chē)禍?zhǔn)鹿实乃劳雎省?br />  

今年3月份，馭勢(shì)科技的擺渡車(chē)在廣州白云機(jī)場(chǎng)試運(yùn)營(yíng)。抵達(dá)旅客可以在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)“自動(dòng)約車(chē)”，并搭乘無(wú)人駕駛車(chē)到指定的停車(chē)位。無(wú)人駕駛車(chē)內(nèi)設(shè)有4個(gè)座位，沒(méi)有方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)。
 

 

乘客提著行李上車(chē)，只需按一按鈕，車(chē)即可自行啟動(dòng)，按照優(yōu)化的路線前往目的地。馭勢(shì)科技的無(wú)人駕駛車(chē)配備包括激光雷達(dá)、雙目攝像頭等在內(nèi)的多種先進(jìn)傳感器，以及基于深度學(xué)習(xí)的人工智能算法，真正實(shí)現(xiàn)“眼觀六路耳聽(tīng)八方”。試乘的旅客們欣喜地發(fā)現(xiàn)，“遇到停車(chē)場(chǎng)內(nèi)其他車(chē)輛以及行人，它會(huì)自動(dòng)識(shí)別停頓。”整個(gè)接送行駛的過(guò)程，都在真實(shí)的道路環(huán)境中，并沒(méi)有因?yàn)橛袩o(wú)人駕駛車(chē)而特別“清場(chǎng)”。
 

但李雨嘉提到，“解決一些技術(shù)問(wèn)題后，我在跟機(jī)場(chǎng)溝通需求的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)一些非常有意思的挑戰(zhàn)，需要我們拋棄掉工程師、科學(xué)家那種有點(diǎn)小傲嬌的思維。因?yàn)樽铋_(kāi)始，你并不知道在真實(shí)的場(chǎng)景下顧客的需求到底是什么？”
 

李雨嘉做了舉例，這款擺渡車(chē)最開(kāi)始在北京做的時(shí)候是把門(mén)拆掉的，因?yàn)楣こ處熝邪l(fā)過(guò)程中，跳上跳下非常方便。但到了南方后發(fā)現(xiàn)沒(méi)有門(mén)還真不行。比如，廣州一直在下雨，雨會(huì)淋到乘客。另外對(duì)一些電腦、元器件還會(huì)有安全的隱患。類(lèi)似的需求，還有車(chē)上要加空調(diào)和電扇，此外，客戶會(huì)提出來(lái)新的需求，比如行李擱到哪里？這些來(lái)自于市場(chǎng)“倒逼”的需求，和研發(fā)人員形成一股合力，推動(dòng)人工智能技術(shù)盡快落地，造福于民。
 

還有一個(gè)非常重要的觀察，在于科學(xué)家要學(xué)習(xí)如何消解民眾對(duì)于無(wú)人駕駛的恐懼。比如安全不安全，會(huì)不會(huì)出事？舉個(gè)例子，馭勢(shì)科技無(wú)人駕駛原型車(chē)，去掉了方向盤(pán)，很多人開(kāi)始會(huì)有點(diǎn)害怕，不敢上來(lái)坐。因?yàn)槌丝筒恢儡?chē)的行駛軌跡，也擔(dān)心自己碰到了什么、車(chē)會(huì)失控，還會(huì)擔(dān)心如果想停車(chē)的時(shí)候不知道怎么干預(yù)，就會(huì)因?yàn)檫@些“陌生”，而怕怕的。
 

“大眾經(jīng)常覺(jué)得高速聽(tīng)起來(lái)比較高級(jí)，低速聽(tīng)起來(lái)比較LOW。甚至?xí)X(jué)得為什么這些博士啊技術(shù)大牛要選擇低速來(lái)切入無(wú)人駕駛？你們?yōu)槭裁匆x擇做一個(gè)看起來(lái)很低端的事情呢？”對(duì)于無(wú)人駕駛的“速度迷思”，雨嘉說(shuō)到。
 

首先，低速并不比高速簡(jiǎn)單，甚至可以說(shuō)在無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)方面挑戰(zhàn)更多。
 

高速環(huán)境的無(wú)人駕駛相對(duì)而言技術(shù)發(fā)展比較成熟，因?yàn)榉忾]的環(huán)境和有規(guī)則的環(huán)境起了很大限制作用。但是大家知道目前高速無(wú)人駕駛路測(cè)是不合法的，沒(méi)辦法做大量實(shí)測(cè)，所以低速上的發(fā)力成為了馭勢(shì)科技的一個(gè)思路。
 

80公里是行駛感受的一個(gè)分界，那80公里下的低速環(huán)境，在哪個(gè)方面有很大的機(jī)會(huì)？李雨嘉將馭勢(shì)科技的探索和思考總結(jié)為“小”“大”“新”“奇”。
 

小車(chē)代表小型兩座的代步車(chē)，李雨嘉透露，馭勢(shì)科技已與自主品牌傳統(tǒng)車(chē)廠合作一款城市兩座代步車(chē)，具備L4的自動(dòng)泊車(chē)功能。它是一款可以理解為“一輛老百姓眼里正常的車(chē)”，有牌照的，可以上路的。數(shù)據(jù)顯示，工作日城市通勤車(chē)輛內(nèi)平均人數(shù)為1.6。在城市中，兩座車(chē)的確是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。
 

大車(chē)是指公交車(chē)一類(lèi)的車(chē)輛，有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，北京巴士的成本70%是人力成本，愿意開(kāi)公交A照的司機(jī)會(huì)越來(lái)越少。自動(dòng)駕駛可以節(jié)約人力、節(jié)約時(shí)間。在公交領(lǐng)域有機(jī)會(huì)可尋，特別是城市中的快速公交，這也許是一個(gè)突破口。
 

新車(chē)則是全新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，馭勢(shì)科技做了一款車(chē)命名為New Lounge Car，像城市移動(dòng)會(huì)客廳一樣。李雨嘉解釋到，這輛車(chē)上有非常突破的設(shè)計(jì)，除了車(chē)上激光雷達(dá)是外顯的之外，在車(chē)身上看不到任何傳感器，一方面是把傳感器保護(hù)起來(lái)，例如前面的智能攝像頭完全內(nèi)置。另外從車(chē)輛的外形美觀來(lái)講，這樣的設(shè)計(jì)才像是一個(gè)“完成”的產(chǎn)品，而不是一個(gè)實(shí)驗(yàn)中的demo。
 

 

奇則代表了一些特定場(chǎng)景下的車(chē)輛，例如園區(qū)場(chǎng)景的擺渡車(chē)。但在這種限定場(chǎng)景條件下，法律法規(guī)突破會(huì)成為關(guān)鍵性的制約問(wèn)題。此外，近期討論比較多的場(chǎng)景還有礦區(qū)、工廠等新的落地場(chǎng)景。
 

落地大法
 

技術(shù)的突破不代表落地變得容易，李雨嘉分享了馭勢(shì)科技在產(chǎn)品落地方面的一些關(guān)鍵經(jīng)驗(yàn)。
 

第一，算法決定上限，系統(tǒng)決定下限。
 

算法決定了技術(shù)能力，而你的系統(tǒng)就決定了使用的范圍和空間。自動(dòng)駕駛跟生命安全直接相關(guān)，系統(tǒng)穩(wěn)定很重要。
 

第二條，場(chǎng)景牽引功能。
 

李雨嘉展示了馭勢(shì)科技的一段場(chǎng)景訓(xùn)練視頻，視頻中在地庫(kù)中，無(wú)人車(chē)通過(guò)兩種方式的訓(xùn)練對(duì)比效果，收集反饋數(shù)據(jù)。
 

第三條，成本。
 

有些技術(shù)永遠(yuǎn)在實(shí)驗(yàn)室里邊，奪得各個(gè)比賽的桂冠，但是有些技術(shù)能飛入尋常百姓家。早期的激光雷達(dá)一條線需要一萬(wàn)塊錢(qián)，如果要掛四個(gè)激光雷達(dá)造價(jià)就高達(dá)兩百萬(wàn)，而且美觀度極差。馭勢(shì)科技希望自己的傳感器成本可以降到原有的十分之一或者更低水平。并且，智能駕駛的企業(yè)都希望有更低的成本，這樣技術(shù)才可以盡早推廣和取得商業(yè)化成功。
 

第四條，快速突破。
 

天下武功，唯快不破。比如說(shuō)，智能駕駛的企業(yè)都想解決真實(shí)路測(cè)的問(wèn)題，需要不斷更新不斷測(cè)試。目前上公有道路不合法，所以眾多公司的做法大多是一方面在封閉的園區(qū)內(nèi)每天測(cè)試。另外在仿真環(huán)境中，做一些數(shù)據(jù)的跟蹤訓(xùn)練，這就是所謂的快速迭代快速反應(yīng)，和時(shí)間賽跑。
 

作為智能駕駛領(lǐng)域中的先行軍，馭勢(shì)科技在場(chǎng)景應(yīng)用中已經(jīng)有所突破。今年夏天，在杭州來(lái)福士購(gòu)物中心，馭勢(shì)科技首次試水大型地下停車(chē)場(chǎng)的無(wú)人駕駛車(chē)自動(dòng)擺渡服務(wù)模式。
 

此項(xiàng)應(yīng)用中，消費(fèi)者可以在電梯口呼叫車(chē)輛，系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別其停車(chē)位，進(jìn)而將乘客送至停車(chē)位。此類(lèi)應(yīng)用需要克服多重挑戰(zhàn)，這是中國(guó)范圍內(nèi)，無(wú)人駕駛技術(shù)和商業(yè)地產(chǎn)的首次跨界合作，是無(wú)人駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用的又一次重大突破。
 

 

在這一次的技術(shù)落地上，因?yàn)檐?chē)庫(kù)沒(méi)有GPS信號(hào)，處理方案基本靠計(jì)算機(jī)視覺(jué)。李雨嘉表示“這是我認(rèn)為今年做的最自豪的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。”的確，用人工智能的技術(shù)解決了實(shí)際的問(wèn)題，看到了未來(lái)的方向和空間，沒(méi)有比這樣的結(jié)果更讓創(chuàng)業(yè)者欣慰。