汽車角窗玻璃涂膠柔性化生產(chǎn)技術(shù)研究與應(yīng)用

李柱, 章毅, 張聰, 鞏安周, 孫仲立 東風(fēng)汽車公司技術(shù)中心
【摘要】 為滿足多車型角窗玻璃混線涂膠作業(yè), 開發(fā)了一種汽車角窗玻璃涂膠系統(tǒng), 通過設(shè)計(jì)一種新型的角窗玻璃定位及檢測(cè)工作臺(tái), 實(shí)現(xiàn)了多種車型角窗玻璃的自動(dòng)定位與識(shí)別, 并利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)涂膠? 同時(shí), 結(jié)合RFID 技術(shù), 對(duì)比車型信息與玻璃信息, 實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)裝? 該系統(tǒng)可以滿足多車型角窗玻璃柔性化混流生產(chǎn)的需求, 同時(shí)具備擴(kuò)展性?
【關(guān)鍵詞】 角窗玻璃, 工業(yè)機(jī)器人, 涂膠, 工作臺(tái), 防錯(cuò)裝


引 言
汽車玻璃安裝是汽車總裝生產(chǎn)線上的一道重要工序, 玻璃的安裝質(zhì)量直接影響到整車的密封性和駕駛?cè)说陌踩?是評(píng)判汽車質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)? 為了提高汽車玻璃的安裝智能化水平和質(zhì)量, 在玻璃的涂膠安裝過程中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)? 由工業(yè)機(jī)器人代替原來的手工涂裝, 大大提高了汽車風(fēng)窗玻璃涂膠系統(tǒng)的安裝效率和涂膠質(zhì)量?
隨著汽車市場(chǎng)需求的多樣化, 汽車總裝生產(chǎn)線柔性化的推進(jìn)顯得越來越重要? 而設(shè)備的柔性化恰恰是生產(chǎn)線柔性化的基礎(chǔ), 設(shè)備能生產(chǎn)不同型號(hào)產(chǎn)品并且可以靈活切換才能實(shí)現(xiàn)線體生產(chǎn)的柔性化?


【正文內(nèi)容】