汽車廠商最青睞的五大機(jī)器人品牌

工業(yè)機(jī)器人集自動(dòng)化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)的特點(diǎn)于一身，因而在以大批量生產(chǎn)為主的汽車及零部件行業(yè)中為提高效率和質(zhì)量發(fā)揮了重要作用。在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)器人都有廣泛的應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的領(lǐng)域以焊裝、涂裝為主。

焊裝機(jī)器人約占機(jī)器人市場的70%，庫卡、ABB、發(fā)那科、那智不二越、安川、川崎重工等廠商的市場占有率較高;噴涂用機(jī)器人產(chǎn)值約占機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值的20%，在這一領(lǐng)域，ABB、不二越、發(fā)那科等的市場占有率較高。此外，汽車底盤、車架、搖臂、懸架、減振器、座椅骨架、消聲器等汽車零部件的焊接中，機(jī)器人也有大量應(yīng)用。

總體上看，汽車制造巨頭熱衷于五大焊接機(jī)器人品牌——庫卡、ABB、發(fā)那科、那智不二越、川崎重工，這五家機(jī)器人廠商的綜合實(shí)力非常強(qiáng);此外，還有很多汽車工廠會(huì)選擇柯馬、安川電機(jī)、現(xiàn)代重工等品牌的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，他們的技術(shù)與創(chuàng)新、產(chǎn)品及價(jià)格等相對來說也是各有優(yōu)勢;國內(nèi)品牌來看，新松機(jī)器人、安川首鋼機(jī)器人在汽車行業(yè)也占有一定的市場份額。

1.大眾汽車首選庫卡機(jī)器人(Kuka)

庫卡機(jī)器人是德國起步最早的機(jī)器人公司。1973年，庫卡制造了全球第一臺(tái)六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS;1976年，發(fā)明了IR6/60–全新的機(jī)器人類型六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)帶角手;1989年，新一代工業(yè)機(jī)器人誕生，無刷電機(jī)的使用降低了維護(hù)成本提高了技術(shù)可用性;2007年，庫卡

titan成為當(dāng)時(shí)最強(qiáng)大的6軸工業(yè)機(jī)器人，被計(jì)入吉尼斯紀(jì)錄;2010年，KRQUANTEC系列工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充了機(jī)器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達(dá)3100毫米這一部分的空白;2012年，最新小型機(jī)器人系列KRAGILUS上市;2014年，庫卡推出適用于食品工業(yè)超抗寒機(jī)器人。總之，庫卡在工業(yè)機(jī)器人方面創(chuàng)造出了非常多的奇跡。

庫卡在汽車行業(yè)的客戶包括：大眾汽車、通用汽車、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、法拉利、一汽-大眾等。

庫卡機(jī)器人是大眾汽車的首選。大眾汽車工廠的自動(dòng)化程度已經(jīng)達(dá)到了90%，在焊接車間，幾乎看不到工人。機(jī)器人代替了所有焊接車間的工人。大眾的老板似乎更加喜歡庫卡機(jī)器人，庫卡機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是采用PCbaseD控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。PCbaseD控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個(gè)人

電腦硬件，以及簡單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時(shí)間)超越7.5萬小時(shí)，而機(jī)器人平均使用壽命更長達(dá)10-15年，這也是大眾汽車選擇庫卡的重要原因吧。

今年年中，大眾宣布正在開發(fā)一款自動(dòng)快速充電系統(tǒng)(E-SmartConnect)，系統(tǒng)用的也是庫卡7軸機(jī)器人——KUKALBR

iiwa和一系列感應(yīng)設(shè)備組成，可以幫助車主將電纜連接至車身充電口進(jìn)行充電，省去車主親自充電的過程。

2.ABB機(jī)器人吉利汽車的不二之選

ABB致力于為工業(yè)、能源、電力、交通和建筑行業(yè)客戶提供解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)效率和能源效率，同時(shí)降低對環(huán)境的不良影響。

目前，ABB已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)安裝了175,000多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。ABB最著名的IRB系列工業(yè)機(jī)器人不僅廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)的汽車工業(yè)，而且在很多制造業(yè)領(lǐng)域也不斷拓展新應(yīng)用，幫助客戶提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營成本，同時(shí)大幅提升產(chǎn)品質(zhì)量。ABB在汽車行業(yè)的客戶包括戴姆勒.克萊斯勒、法國標(biāo)致、本田、吉利、長城汽車、比亞迪、上海通用、上海大眾等。

吉利汽車的焊接機(jī)器人全部都采用了ABB的機(jī)器人。ABB的機(jī)器人均為六軸機(jī)器人，而且ABB機(jī)器人還一個(gè)特點(diǎn)就是傳動(dòng)方面比較安靜，相對的噪音也就比較小。不過ABB機(jī)器人在價(jià)格方面也比較昂貴，可想而知，吉利可是下了“功夫”的。
ABB在今年4月的德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上推出了全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi。盡管YuMi的設(shè)計(jì)是為了滿足電子產(chǎn)品行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，它同樣可以被應(yīng)用于很多行業(yè)的小件裝配環(huán)境之中，比如汽車電子等行業(yè)，而這得益于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、基于機(jī)器視覺的部件定位、引導(dǎo)式編程、以及一流的精密運(yùn)動(dòng)控制。

3.發(fā)那科(Fanuc)——福特的首選

日本發(fā)那科是全球最多樣化的自動(dòng)化工廠、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。發(fā)那科自成立以來，在機(jī)器人領(lǐng)域一直領(lǐng)先于全球，2008年，發(fā)那科就已經(jīng)成為世界第一個(gè)突破20萬臺(tái)機(jī)器人的廠家，市場份額穩(wěn)居第一。

發(fā)那科機(jī)器人、智能機(jī)械不斷做大，并且不斷地開拓海外市場。1997年，發(fā)那科在上海成立了上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司，上海成為了中國最早推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國公司。并在2002年，相繼在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設(shè)分公司。

福特工廠自動(dòng)化堪稱完美，福特一直追求的著精細(xì)，在焊接機(jī)器人選擇上也做到了精細(xì)。發(fā)那科不僅在技術(shù)的領(lǐng)先上還是創(chuàng)新上都做得不錯(cuò)，一直保持這世界前三的地位。福特也是因?yàn)榭吹桨l(fā)那科創(chuàng)新的一面吧。

4.川崎機(jī)器人，福特的第二選擇

川崎機(jī)器人(天津)有限公司是由川崎重工業(yè)株式會(huì)社100%投資，并于2006年8月正式在中國天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)注冊成立，主要負(fù)責(zé)川崎重工生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在中國境內(nèi)的銷售、售后服務(wù)(機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等)、技術(shù)支持等相關(guān)工作。

川崎機(jī)器人在物流生產(chǎn)線上提供了多種多樣的機(jī)器人產(chǎn)品，在各種領(lǐng)域中都有非常可觀的銷量。川崎的碼垛搬運(yùn)等機(jī)器人種類繁多，針對客戶工場的不同狀況和不同需求提供最適合的機(jī)器人、最專業(yè)的售后服務(wù)和最先進(jìn)的技術(shù)支持。此外，川崎機(jī)器人公司還擁有噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人，以及試驗(yàn)用噴房等。

川崎重工是享有盛譽(yù)的日本機(jī)器人行業(yè)先鋒企業(yè)，該公司設(shè)計(jì)制造的工業(yè)機(jī)器人性能優(yōu)越、領(lǐng)先同行，不但能夠提高生產(chǎn)效率、保證質(zhì)量穩(wěn)定，還能大大節(jié)省自動(dòng)化成本和勞動(dòng)力。能夠節(jié)省勞動(dòng)力與自動(dòng)化成本也是福特信賴它的一個(gè)優(yōu)勢。

5.那智不二越助奇瑞打造柔性生產(chǎn)線

那智不二越是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越(上海)貿(mào)易有限公司。目前那智不二越在中國擁有兩間軸承廠，一間精密刀具修磨工廠，一間焊接工廠，日后還將計(jì)劃不斷擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)基地。

那智不二越是從原材料產(chǎn)品到機(jī)床的全方位綜合制造型企業(yè)。有機(jī)械加工、工業(yè)機(jī)器人、功能零部件等豐富的產(chǎn)品，應(yīng)用的領(lǐng)域也十分廣泛，例如航天工業(yè)，軌道交通、汽車制造、機(jī)加工等。

那智不二越的整個(gè)產(chǎn)品系列主要是針對汽車產(chǎn)業(yè)的。可以說，那智不二越的產(chǎn)品是跟著汽車行業(yè)走的。哪里有汽車生產(chǎn)制造，哪里就有那智不二越的產(chǎn)品。不只是機(jī)器人，還有其它的產(chǎn)品，比如軸承、液壓件等汽車配件。那智不二越是從材料開始做，然后到鋼材、加工刀具，軸承、液壓件，機(jī)床以及機(jī)器人，這些產(chǎn)品大多都跟汽車制造業(yè)相關(guān)的。

目前，那智不二越在中國機(jī)器人銷售市場占公司全球售額的15%。那智不二越著眼全球，從歐美市場擴(kuò)展到中國市場，下一步將開發(fā)東南亞市場，比如印度市場，是公司未來比較重視的一個(gè)市場區(qū)域。

那智不二越幫助打造出了比較柔性的汽車生產(chǎn)線，奇瑞工廠的自動(dòng)化達(dá)到了69%，這個(gè)比率還是比較大。奇瑞工廠一共有108臺(tái)那智不二越的機(jī)器人，焊裝精度精確在±1mm之間。

6.柯馬、安川等其他廠商各有優(yōu)勢

當(dāng)然，還有很多汽車工廠會(huì)選擇柯馬、安川電機(jī)、現(xiàn)代重工等品牌的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，他們的技術(shù)與創(chuàng)新相對來說也是各有優(yōu)勢。國內(nèi)品牌來看，新松機(jī)器人、安川首鋼機(jī)器人在汽車行業(yè)也占有一定的市場份額。
柯馬(Comau)在今年7月的機(jī)器人展(CIROS2015)上重磅推出最新一代工業(yè)機(jī)器人——Racer3。這款功能強(qiáng)大、運(yùn)行高速的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人集美觀、速度、精度和高重復(fù)性于一身。Racer3有效載荷為3kg，工作半徑僅630mm，由高強(qiáng)度鋁材制造而成，重量僅30kg，可便捷地安裝于工作臺(tái)、墻壁、天花板或者傾斜面上。根據(jù)初步的樣機(jī)測試，Racer3已成為同級(jí)別產(chǎn)品中速度最快的機(jī)器人。Racer3機(jī)器人可以在任何環(huán)境下提供高效率操作和裝配解決方案，主要應(yīng)用于裝配、物料搬運(yùn)、機(jī)床看護(hù)、涂膠以及拾放。Racer3機(jī)器人專門為全世界中小型企業(yè)而設(shè)計(jì)，幫助實(shí)現(xiàn)高成本效益的自動(dòng)化操作，從而降低整體運(yùn)營費(fèi)用。

安川電機(jī)于今年8月開始銷售專門用于汽車車身點(diǎn)焊用途的7軸機(jī)器人“MOTOMAN-VS100”。通過采用7軸構(gòu)造，MOTOMAN-VS100能夠滿足多種設(shè)備環(huán)境的要求。MOTOMAN-VS100在以往6軸機(jī)器人的L臂(下臂)的中間，追加了與L軸(第二軸)及U軸(第三軸)沿同一方向動(dòng)作的E軸，這樣便可改變L臂的長度(L軸與U軸的距離)。因此，與6軸機(jī)器人相比，就更容易控制U臂(上臂)相對于工件的姿勢，可擴(kuò)大點(diǎn)焊中工具姿勢動(dòng)作的范圍。尤其是上下方向的工具姿勢動(dòng)作范圍，有了明顯擴(kuò)大。與左右動(dòng)作相比，通過增加上下動(dòng)作，便可不必?fù)?dān)心與左右兩側(cè)的機(jī)器人產(chǎn)生干擾，采用高密度配置，并且還可設(shè)置在更接近工件的位置上。另外，隨著工具姿勢動(dòng)作范圍的擴(kuò)大，可點(diǎn)焊的范圍也得到擴(kuò)大，因此還能夠減少布局設(shè)計(jì)的工時(shí)。

各種創(chuàng)新機(jī)器人的應(yīng)用,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善了產(chǎn)品質(zhì)量,并且大大提高了汽車制造水平,是汽車行業(yè)發(fā)展的必然選擇。