庫(kù)卡LBR iiwa7軸機(jī)器人手臂

LBR iiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機(jī)器人手臂，其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，使它更接近人類的手臂，并能夠與不同的機(jī)械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè)，可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。其次，輕型的機(jī)身和溫和的操作，可以完美地與人協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了以往人類和工業(yè)機(jī)器人前所未有的合作方。

LBR iiwa輕型機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，并開(kāi)啟了人機(jī)協(xié)作的新篇章（即人與機(jī)器人之間的直接協(xié)作）。他好像扮演著操作員“第三只手”的角色，可以與操作員直接協(xié)作，而無(wú)需使用安全護(hù)欄。同時(shí)，結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測(cè)功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器，比如可以輕易地推開(kāi)它，在它碰到人時(shí)也會(huì)自動(dòng)遠(yuǎn)離。其次，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝。同時(shí)它還可以通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)完善自己的功能，能夠幫助人類實(shí)現(xiàn)難以完成的操作，這些優(yōu)勢(shì)使iiwa除了可以應(yīng)用在傳統(tǒng)行業(yè)外，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的工作，為中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用提供了新的發(fā)展前景。

LBR iiwa除了具備靈敏和安全的突出特點(diǎn)外，其占地小、重量輕，擁有巨大的節(jié)能潛力，7軸的結(jié)構(gòu)是基于人類手臂的設(shè)計(jì)，能夠在適當(dāng)位置進(jìn)行操作和柔順控制。使得該產(chǎn)品有較高的靈活度，可輕松地越過(guò)障礙物，甚至可以到達(dá)人類幾乎無(wú)法到達(dá)的位置。其次，iiwa在保持整體高效率的同時(shí)還可以有效做到節(jié)能減耗，為客戶贏得更大的價(jià)值。LBR iiwa機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用鋁制材料設(shè)計(jì)，其自身重量不超過(guò)30公斤，負(fù)載重量可分別達(dá)到7公斤和14公斤，超薄的設(shè)計(jì)與輕鋁機(jī)身令其運(yùn)轉(zhuǎn)迅速，靈活性強(qiáng)，不必設(shè)置安全屏障。庫(kù)卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機(jī)器人的制造商。