哈工大機(jī)器人造“奇瑞”汽車(chē)

從10公斤、30公斤、100公斤到120公斤，哈工大的點(diǎn)焊機(jī)器人研究從上世紀(jì)80年代開(kāi)始不斷創(chuàng)新升級(jí)，近日，在去年問(wèn)世的國(guó)內(nèi)首臺(tái)165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人基礎(chǔ)上改進(jìn)升級(jí)的“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”正式通過(guò)驗(yàn)收，并將進(jìn)入奇瑞汽車(chē)有限股份公司汽車(chē)焊接車(chē)間投入批量生產(chǎn)，開(kāi)始“造車(chē)”生涯。同時(shí)“哈工大———奇瑞機(jī)器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)中心”也在哈工大機(jī)器人研究所掛牌。

據(jù)了解，自上世紀(jì)80年代開(kāi)始，哈工大曾先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤級(jí)系列點(diǎn)焊機(jī)器人，并在汽車(chē)焊接領(lǐng)域獲得成功應(yīng)用。由于性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)、焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，并能大大地提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率，使得點(diǎn)焊機(jī)器人在汽車(chē)工業(yè)中應(yīng)用愈加廣泛。而隨著焊接生產(chǎn)線(xiàn)要求焊鉗一體化，165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人更成為汽車(chē)焊接中最常用的機(jī)器人。此次，由奇瑞投資與哈工大合作開(kāi)發(fā)的大負(fù)載點(diǎn)焊機(jī)器人“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”，就在技術(shù)上突破了高速、大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，高速大負(fù)載運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性控制等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。

據(jù)了解，為了進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，哈工大與奇瑞公司成立了“哈工大———奇瑞機(jī)器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)中心”，由哈工大機(jī)器人研究所研發(fā)，并在奇瑞公司測(cè)試、應(yīng)用。同時(shí)，哈工大210公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人及6公斤級(jí)弧焊機(jī)器人正在研發(fā)中，最終將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。