行業(yè)應(yīng)用 | 機(jī)器人澆鑄自動(dòng)化生產(chǎn)線
近年來(lái),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和國(guó)家的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型,機(jī)器人替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化也在鑄造行業(yè)中不斷發(fā)展和成熟。FANUC機(jī)器人在鑄造應(yīng)用中也積極投入研發(fā),不斷推進(jìn)技術(shù)升級(jí),在以往的機(jī)器人自動(dòng)化重力澆鑄的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了“FANUC機(jī)器人澆鑄自動(dòng)化生產(chǎn)線”系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)包含舀鋁、澆鑄、取件、淬火、切冒口、去毛刺等工序的全自動(dòng)化生產(chǎn)。
在澆鑄工藝中,F(xiàn)ANUC機(jī)器人在7軸伺服澆鑄裝置的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了用機(jī)器人與FANUC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鑄造機(jī)協(xié)同動(dòng)作的澆鑄系統(tǒng),運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)使得鑄造工藝得到進(jìn)一步優(yōu)化,提高鑄件的產(chǎn)品質(zhì)量。
鑄件的冒口切割是澆鑄生產(chǎn)中的一個(gè)重要工序,相比于傳統(tǒng)的切割專機(jī),使用FANUC機(jī)器人進(jìn)行冒口切割具有更好的柔性化特點(diǎn)。
FANUC鑄造版機(jī)器人的動(dòng)力及通信接頭的密封性均達(dá)到了IP67防護(hù)等級(jí)。在機(jī)器人伺服編碼器等區(qū)域,采用了特殊材料的罩殼配合密封墊圈進(jìn)行保護(hù),并且機(jī)身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層,保證機(jī)器人機(jī)身的環(huán)境防護(hù)等級(jí)能夠達(dá)到IP67,從容應(yīng)對(duì)鑄造車(chē)間內(nèi)的各種惡劣環(huán)境。
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