關(guān)于噴涂機(jī)器人在自動(dòng)化外噴站數(shù)量的研究

2017-08-04 22:08:05·
　
　　現(xiàn)如今，由于主機(jī)廠對(duì)自動(dòng)化噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的需求量越來越多，我們則需要有一套標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算方法來迅速確認(rèn)噴涂機(jī)器人的數(shù)量，最終向客戶提供最優(yōu)的解決方案。發(fā)那科作為知名的自動(dòng)化噴涂機(jī)器人系統(tǒng)供應(yīng)商，會(huì)根據(jù)客戶提供的數(shù)據(jù)要求，向客戶提供準(zhǔn)確合理的自動(dòng)化噴涂機(jī)器人系統(tǒng)解決方案?！　∧敲慈绾螠?zhǔn)確計(jì)算外噴站需要
 　　現(xiàn)如今，由于主機(jī)廠對(duì)自動(dòng)化噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的需求量越來越多，我們則需要有一套標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算方法來迅速確認(rèn)噴涂機(jī)器人的數(shù)量，最終向客戶提供最優(yōu)的解決方案。發(fā)那科作為知名的自動(dòng)化噴涂機(jī)器人系統(tǒng)供應(yīng)商，會(huì)根據(jù)客戶提供的數(shù)據(jù)要求，向客戶提供準(zhǔn)確合理的自動(dòng)化噴涂機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。

 

　　那么如何準(zhǔn)確計(jì)算外噴站需要的噴涂機(jī)器人數(shù)量呢?首先，我們需要主機(jī)廠提供以下技術(shù)參數(shù)要求：

　　● 車身尺寸：白車身在長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方向上的尺寸大小

　　● 鏈速：白車身在噴涂過程中，在輸送鏈上勻速行走速度

　　● 節(jié)距：在噴房?jī)?nèi)前后兩輛白車身的距離

　　● 噴涂面積：白車身外表面需要被涂料覆蓋的區(qū)域面積

　　● 噴涂的膜厚：固結(jié)在白車身表面的干膜膜厚

　　● 涂料的施工體積固體份含量：涂料中可固結(jié)在白車身表面的固體份體積占油漆容量的比例

　　當(dāng)然，根究不同的涂料性質(zhì)和噴涂工藝設(shè)備的性能，涂料的利用率也會(huì)有所變化。

　　● 涂料利用率：最終附著在白車身表面的涂料占所使用涂料的比例。

　　接著，根據(jù)以上關(guān)鍵性的參數(shù)，我們可計(jì)算出單臺(tái)噴涂機(jī)器人的涂料流量和噴涂時(shí)的TCP速度，涂料流量和噴涂TCP速度的解釋如下：

　　● 涂料流量：每臺(tái)機(jī)器人噴涂指定工作區(qū)域，需要的涂料流量。該數(shù)據(jù)不能超過工藝設(shè)備能夠承擔(dān)的正常使用范圍，應(yīng)保持在合理的流量范圍內(nèi)。

　　● 噴涂TCP速度：噴涂機(jī)器人在噴涂工作時(shí)帶動(dòng)霧化器相對(duì)白車身移動(dòng)的速度。該數(shù)據(jù)也應(yīng)該保證在合理的范圍內(nèi)，移動(dòng)速度過快或者過慢均會(huì)導(dǎo)致漆膜質(zhì)量不佳。

　　最后，確認(rèn)噴涂機(jī)器人的臺(tái)數(shù)就是控制涂料流量和噴涂TCP速度在合理的范圍內(nèi)，最終滿足主機(jī)廠的工藝要求。

　　如何根據(jù)主機(jī)廠提供的技術(shù)參數(shù)要求計(jì)算出我們需要的參數(shù)呢?

　　1.計(jì)算噴涂機(jī)器人的工作節(jié)拍(噴涂機(jī)器人的工作時(shí)間)：

　　2.計(jì)算噴涂機(jī)器人的噴涂流量

　　3.計(jì)算噴涂機(jī)器人噴涂時(shí)的TCP速度

　　在以上計(jì)算方法中，可適時(shí)地通過調(diào)整機(jī)器人的數(shù)量來使噴涂流量和噴涂TCP速度滿足最終的工藝要求，最后就可以確認(rèn)合理的噴涂機(jī)器人數(shù)量。