國家將在這些領域助力汽車裝備
汽車強國首先是裝備強國,然而,國產(chǎn)汽車裝備并不給力,尤其是汽車五大關鍵件的生產(chǎn)以及整車四大工藝當中,很難看到國產(chǎn)裝備的影子,即使有國產(chǎn)裝備,也多用在粗加工當中。
政府對國產(chǎn)汽車裝備的支持大部分以專項的形式。從有關部門了解到,明后兩年我國政府將對以下汽車裝備領域進行大力支持。您看準了,跟緊形式,就是跟緊市場。
高檔轎車覆蓋件大型伺服沖壓生產(chǎn)線智能技術
國際領先提升及應用工程
1.研究目標
針對我國自主品牌高檔轎車新結構、輕量化、高安全、高柔性制造對多材質車身大型覆蓋件高速沖壓生產(chǎn)的迫切要求,結合國產(chǎn)大型伺服壓力機、鋁合金車身成形工藝與裝備等成果,開展全伺服智能化沖壓技術提升,建立汽車多材質覆蓋件工藝數(shù)據(jù)庫,整體達到國外同類產(chǎn)品的世界領先水平。
2.部分考核指標
(1)建成高檔轎車覆蓋件大型伺服全自動沖壓生產(chǎn)線1條,伺服沖壓線工序數(shù)≥4,滑塊行程≥1000mm,公稱力≥60000kN,裝模高度1000~1400mm,移動工作臺模具面積≥4500×2500mm,帶件最高生產(chǎn)節(jié)拍18 次/分,滑塊運行垂直度≤0.02mm,噪音不超過80dB,整線SPH 不低于 700 件(每小時沖壓件生產(chǎn)數(shù)量),滿足4~6 種車型混線生產(chǎn),3 種以上不同材質板材混線沖壓生產(chǎn)。
(2)生產(chǎn)線具有以下智能化功能:具有遠程運維服務功能(可實現(xiàn)全自動生產(chǎn)線遠程無人操控、運行狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷與修復,可對全自動生產(chǎn)線提供健康狀況監(jiān)測、設備維護方案制定與執(zhí)行等);具有自主開發(fā)的精確設備控制系統(tǒng)(完善的系統(tǒng)結構和全面的控制網(wǎng)絡、整線運行軌跡根據(jù)工藝需求自適應生成);具有全面的、可集成的生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和實用的、具備優(yōu)化功能的生產(chǎn)調度仿真系統(tǒng)。
(3)開展鋁合金汽車覆蓋件成形工藝優(yōu)化、回彈控制技術研究,建設汽車用鋁合金板材性能數(shù)據(jù)庫。
(4)開展大型伺服沖壓生產(chǎn)線整線數(shù)字樣機仿真技術研究,建立整線裝備數(shù)字化模型庫(模型數(shù)量不少于300 個),實現(xiàn)生產(chǎn)線關鍵物理量采集與虛擬現(xiàn)實仿真系統(tǒng)的虛實融合,數(shù)據(jù)融合與延遲小于0.5s。
乘用車多材質車身高效柔性涂裝生產(chǎn)線
1 .研究目標
針對乘用車多材質車身涂裝節(jié)能、環(huán)保、智能、柔性需求,集成高效靜電旋杯、輸送機核心裝備等,結合最新材料表面處理技術、干式噴漆循環(huán)回用風技術、噴漆烘干VOC 處理和余熱回收、智能化及能源管理等技術,建設能夠適應不同材質和多車型車身、短工藝的節(jié)能環(huán)保高效智能柔性涂裝生產(chǎn)線。
2.部分考核指標
?。?)建設乘用車多材質車身柔性涂裝生產(chǎn)線1 條,滿足鋼、鋁、鍍鋅板等多材質的前處理、電泳涂裝和噴涂要求,年產(chǎn)不低于10 萬輛。
?。?)研制高效靜電旋杯至少1 套,渦輪馬達轉速8000~70000rpm;涂裝距離(帶高壓)150~300mm,涂裝速度≥1.2m/s;涂料液滴直徑可霧化50~100μm;噴涂范圍10~500mm;最大使用電壓10kV。
(3)研制多材質車身旋浸前處理電泳底漆線1 條,較傳統(tǒng)擺桿輸送系統(tǒng)生產(chǎn)線長度減少30~35%,槽體容積30~35%,返修率低于15%。
?。?)采用自主研發(fā)的干式噴房+循環(huán)風+機器人自動噴涂生產(chǎn)線比傳統(tǒng)涂裝線節(jié)約安裝空間20%,節(jié)約送、排風量≥85%,減少污染物排放≥65%,節(jié)約電能和天然氣≥55%,水和化學藥品100%。
?。?)采用自主研發(fā)的輸送和烘爐一體化集成技術,相對常規(guī)結構烘干爐,減少熱量消耗及廢氣量排放28%以上。廢氣焚燒爐及供熱系統(tǒng)裝置能夠凈化有機廢氣15000m3/h 以上;節(jié)能環(huán)保噴漆室和烘干室節(jié)能25%以上;烘干爐揮發(fā)性有機化合物(VOC)的處理效率98%以上。
?。?)涂裝設備實現(xiàn)控制高柔性、高效率、高可靠性,滿足MES 系統(tǒng)要求,開動率不低于95%。
重型商用車柴油機柔性自動化裝試技術與裝備
1.研究目標
針對重型商用車柴油機裝配、檢測、試驗技術與裝備與國外的差距,開展研究智能化裝配及測量技術、生產(chǎn)過程控制和信息管理技術、柴油機冷試技術研究,形成工藝智能匹配和制造一致性的生產(chǎn)線整體解決方案。研制柴油機冷試設備,構建柴油機冷試測試數(shù)據(jù)庫及技術規(guī)范和標準。形成滿足國Ⅴ、國Ⅵ排放標準的重型商用車柴油機柔性自動化裝試生產(chǎn)線,可靠性達到國外同類設備先進水平。
2.部分考核指標
?。?)建設符合國Ⅴ、國Ⅵ排放標準柴油機柔性自動化裝試生產(chǎn)線不少于1條。年產(chǎn)量不低于10 萬臺,生產(chǎn)節(jié)拍≤2.7min/臺,輸送速度6~10m/min,設備負荷率85%以上。
?。?)開發(fā)柴油機冷試設備1 臺套。驅動電機功率30kW,電機驅動轉速0~1000rpm,扭矩測量范圍0~200 N·m,溫度測量范圍0~100℃,扭矩測量精度±1%FS,真空壓力測量精度±1%FS,壓力測量精度±1%FS,溫度測量精度±1℃,采樣速率1kHz,測試節(jié)拍220S。
(3)集成應用國產(chǎn)“活塞連桿組件自動分裝線”、“活塞連桿組件自動裝入缸體設備”、“柴油機氣門鎖片自動上料壓裝機及自動檢測機”、“缸套自動壓裝機”、“多軸可變位自動擰緊機”、“自動上下料設備”、“工件姿態(tài)自動變換設備”等自動裝配設備10 臺套以上。
乘用車輕量化金屬板材熱沖壓技術與裝備示范工程
采用項目制申報和管理,下設2 個方向課題。
1.研究目標
針對我國汽車輕量化對高強鋼等熱沖壓零部件及生產(chǎn)裝備的迫切需求,基于國產(chǎn)壓力機、保護氣氛加熱爐、熱沖壓成形工藝、成形淬火一體化模具等成果,開展不同熱沖壓成形生產(chǎn)線的對比驗證,形成成熟、可批量化的熱沖壓技術與裝備生產(chǎn)能力,解決目前依賴成套引進國外設備的現(xiàn)狀。同時加強鋼鋁混線生產(chǎn)技術、智能化控制系統(tǒng)、整線可靠性與穩(wěn)定性等技術研究,所研制的典型零部件實方向1 基于國產(chǎn)壓機及多層箱式加熱爐的熱沖壓成形示范生產(chǎn)線
?。?)建成基于國產(chǎn)壓機及多層箱式加熱爐的熱沖壓成形示范生產(chǎn)線不少于1 條。采用國產(chǎn)壓力機不少于1 臺、國產(chǎn)保護氣氛多層箱式加熱爐不少于2 臺(最高溫度≤980℃,爐溫均勻性±10℃,出料節(jié)拍<20 sec),采用國產(chǎn)高精度高速機械手,實現(xiàn)熱沖壓生產(chǎn)線智能化柔性化總體流程控制,生產(chǎn)節(jié)拍達到3 沖次/分鐘,單條生產(chǎn)線年產(chǎn)能達到100 萬沖次。
?。?)開發(fā)出不等強度的熱沖壓件的熱沖壓模具,零件強度滿足用戶要求,模具壽命不低于30 萬沖次。
?。?)實現(xiàn)批量穩(wěn)定生產(chǎn)10 種以上的汽車高強鋼熱沖壓成形結構件,其力學性能滿足屈服強度≥1000MPa,抗拉強度≥1450MPa,延伸率≥6%,冷彎角≥60°,形狀尺寸精度≤±0.5mm,并在汽車上批量應用。
(4)開發(fā)出可用于批量生產(chǎn)的高強鋁合金熱沖壓工藝、模具,實現(xiàn)小批量生產(chǎn)1~2 種汽車結構件,6000 系鋁合金熱沖壓零件力學性能滿足屈服強度≥260MPa,抗拉強度≥320MPa,延伸率≥17%。7000 系鋁合金熱沖壓零件力學性能滿足屈服強度≥500MPa,抗拉強度≥550MPa,延伸率≥6.5%。所試制零件在乘用車上進行裝車驗證。
乘用車變速器軸齒類零部件精密成形與加工裝備集成示范工程
1.研究目標
針對國際主流品牌轎車、合資及國產(chǎn)汽車變速器軸齒類零部件制造需求,采用冷熱一體化的高效、節(jié)材制造工藝路線,通過集成高速五軸聯(lián)動加工中心、數(shù)控車磨復合加工中心、精密數(shù)控車床、大型精密沖壓成形壓力機等專項前期設備,建設乘用車變速器軸齒類零部件精密成形與加工裝備集成示范工程線,實現(xiàn)多品種柔性生產(chǎn)需求,解決以精密數(shù)控車(機)床、冷溫熱壓力機兩大類裝備在乘用車變速器軸齒類零部件制造中批量應用的問題。
2.部分考核指標
?。?)建立乘用車變速器軸齒件高效數(shù)控加工示范生產(chǎn)線至少1 條,示范應用國產(chǎn)數(shù)控車磨復合加工中心、精密數(shù)控車床等20 臺以上,同一種類型機床示范應用不超過20 臺。主要參數(shù):數(shù)控車磨復合加工中心(磨削速度50m/s 以上、6 級精度要求、圓度0.002mm、表面粗糙度Rz≤1μm);精密數(shù)控車床(6 級精度要求、定位精度0.005mm、雙向重復定位精度0.003mm)。
(2)建成模具精密制造生產(chǎn)線至少1 條,示范應用國產(chǎn)高速五軸聯(lián)動加工中心(主軸轉速≥36000rpm,X、Y、Z 軸行程≥400mm,重復定位精度/定位精度:0.003/0.005mm,加速度≥1g)、高速數(shù)控精密內(nèi)、外圓磨床(速度≥50m/min,0.001mm,粗糙度Ra 0.1μm)等3 臺以上。年產(chǎn)模具不少于2000 套,冷鍛模具壽命>5 萬件,溫熱鍛齒形模具壽命>0.5 萬件。
?。?)建立乘用車變速器軸齒件冷溫熱精密成形示范生產(chǎn)線至少1 條,示范應用國產(chǎn)多工位冷擠壓力機、自動化熱模鍛機械壓力機、溫鍛壓力機、真空高溫低壓滲碳爐5 臺套以上,組成自動鍛造中心,生產(chǎn)線工作節(jié)拍≥11 件/分鐘。
?。?)驗證產(chǎn)品制造精度達到自動變速器齒輪精度要求,其中:差速器錐齒輪精鍛件:GB/T11365—1989 7—8 級;變速器結合齒輪精鍛件:GB/T10095—20087—8 級;倒擋齒輪精鍛件:GB/T10095—2008 7—8 級;同步器接合齒環(huán)精鍛件:GB/T10095—2008 7—8 級。
?。?)開展不少于5 項關鍵共性技術研究與示范應用,包括多軸聯(lián)動加工技術、高效精密磨削技術、毛坯精密制造技術、尺寸公差設計技術、質量檢驗與控制技術、整機質量提升系統(tǒng)工程技術、滲碳變形控制技術。
?。?)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)應用比例不低于80%,功能部件應用專項前期成果比例19不低于80%。
?。?)數(shù)控機床平均無故障時間(MTBF)達到2000 小時以上,關鍵工序能力指標Cpk≥1.67。
汽車變速器總成高效加工與裝配生產(chǎn)線示范工程
1.研究目標
針對汽車變速器總成箱體、齒輪等關鍵零部件高效精密加工、檢測與智能化裝配的新需求,在專項前期成果基礎上,開展精密立式/臥式加工中心、高精度齒輪加工機床、高精度數(shù)控磨床等集中示范應用,有效評價國產(chǎn)數(shù)控機床在汽車變速器總成批量化制造的適用性和可靠性。
2.部分考核指標
?。?)建成汽車變速器總成關鍵零部件柔性加工示范線不少于2 條。配置國產(chǎn)數(shù)控機床包括立式/臥式加工中心、高精度滾齒機、高精度磨齒機、精密數(shù)控磨床、精密數(shù)控車床等,同一種類型機床示范應用不超過20 臺,國產(chǎn)設備占比75%以上。生產(chǎn)能力≥10 萬套/年,關鍵工序能力指數(shù)Cpk≥1.67。
?。?)主要參數(shù):精密立式加工中心:臺面寬度≥630~800mm,定位精度≤0.01mm,重復定位精度≤0.005mm;臥式加工中心:臺面寬度≥500mm,定位精度≤0.008mm,重復定位精度≤0.004mm;高精度滾齒機:齒輪模數(shù)1—6mm,滾刀主軸最高轉速≥700rpm ,工件直徑φ 30 —400mm ,加工精度達到GB/T10095.1—2008 中7 級;高精度磨齒機:加工精度GB/T10095.1—2008 中5級以上,齒面粗糙度Ra≤0.8μm;精密數(shù)控磨床:精度0.0025mm,粗糙度Ra0.1μm。精密數(shù)控車床(最大加工直徑≥400mm、定位精度0.005mm、雙向重復定位精度0.003mm)。
汽車復合材料車身模壓成形技術與裝備
1.研究目標
針對汽車輕量化對復合材料車身批量化、低成本制造的需求,研究碳纖維增強熱固性、熱塑性樹脂基復合材料模壓成形工藝與裝備及連接、表面涂裝等關鍵技術,開發(fā)專用成形設備、工裝卡具、模具等,建立驗證生產(chǎn)線,實現(xiàn)典型汽車復合材料車身件開發(fā)與裝車驗證。
2.部分考核指標
(1)建立碳纖維增強熱固性樹脂基復合材料模壓成形驗證線1 條,實現(xiàn)強度300MPa~800 MPa 級高強度吸能結構、車身骨架等成形制造,節(jié)拍不低于5分鐘/件。示范應用國產(chǎn)數(shù)控液壓機1 臺,研制數(shù)控多維度混合輸送—噴淋浸漬一體化設備1 臺,輸送及噴淋速率1.5~5 m/min,計量誤差≤±0.5%,噴淋頭軸≥6 個;研制多功能模具不少于3 套(轉移速度≤100mm/s、溫控范圍0~250℃,溫控精度±2℃)。
?。?)建立碳纖維增強熱塑性樹脂基復合材料模壓成形驗證線1 條,實現(xiàn)強度100MPa~300 MPa 級地板、頂蓋、電池盒蓋等成形制造,成形節(jié)拍30~60 秒/件。示范應用國產(chǎn)數(shù)控液壓機1 臺,研制數(shù)控熱塑性預浸料片材機1 臺,幅寬≥1400mm,溫度范圍0~250℃,控制精度±3℃,運行速度1~10m/min;數(shù)控長纖維復合材料在線快速模壓柔性成形設備1 臺,纖維長度15~60mm 可控可調,纖維分布誤差<±1%;專用模具2 套。
?。?)開展汽車車身連接技術研究,并進行應用驗證。固化定型時間<10min,其拉伸模量≥800MPa,靜態(tài)剪切強度≥35 MPa,動態(tài)疲勞剪切1500000 次未破壞。
?。?)開展復合材料車身表面處理與涂裝技術研究,并進行應用驗證。涂層固化溫度≤80℃,固化時間≤30min,遮蓋力≤20μm,色差ΔE≤2.0。
?。?)完成車身吸能結構、地板、頂蓋、車身骨架等5~8 種關鍵零部件試制,完成裝車應用驗證。
乘用車雙離合變速器換擋轂高精度復合加工生產(chǎn)線示范工程
1.研究目標
結合乘用車雙離合變速器換擋轂批量化制造需求,開展國產(chǎn)五軸高精度車銑復合加工中心、國產(chǎn)臥式數(shù)控車床的集中示范應用,重點提升國產(chǎn)五軸高精度臥式車銑加工中心性能和可靠性,減少與國外同類產(chǎn)品的差距,形成乘用車雙離合變速器換擋轂加工整體解決方案,為乘用車雙離合變速器核心裝備的升級換代提
供國產(chǎn)設備保障能力。
2.考核指標
?。?)建設乘用車雙離合變速器換擋轂高精度復合加工示范生產(chǎn)線至少1 條。示范應用國產(chǎn)五軸高精度臥式車銑/加工中心、檢測設備(重復測量精度<0.03mm,50 秒/件)不少于1 臺、整線智能物流系統(tǒng)等,同一種類型機床示范應用不超過20 臺。
?。?)五軸高精度臥式車銑/加工中心:X、Y、Z 軸行程≥400mm;X、Y、Z 軸重復定位精度/定位精度:0.003/0.005mm;加速度≥1g。B、C 軸重復定位精度/定位精度:4″/8″,銑削主軸轉速≥15000rpm,車削主軸轉速≥2000 rpm。
?。?)生產(chǎn)能力≥100 萬件/年,關鍵工序能力指數(shù)Cpk≥1.67。
?。?)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)應用比例不低于40%,功能部件應用專項前期成果比例不低于40%。
?。?)數(shù)控機床平均無故障時間(MTBF)達到2000 小時以上。
高端重型載貨車變速器軸齒高效加工生產(chǎn)線與成套刀具的應用驗證與示范
1.研究目標
針對高端重型載貨車變速器軸齒、殼體類零件高精度、高質量和高效率的加工需求,集成專項數(shù)控磨齒機、數(shù)控車齒機、數(shù)控外圓磨、數(shù)控深孔鉆床、功能部件等,建立高端重型載貨車變速器高效加工與裝配關鍵設備及成套生產(chǎn)線,解決國產(chǎn)數(shù)控機床精度保持性、整線可靠性難題,提高我國高檔數(shù)控機床與國外同類設備的競爭力。研究國產(chǎn)汽車復雜粉末冶金刀具制造與性能評價技術,形成面向重型載貨車變速器加工制造完整的刀具配套解決方案,并進行生產(chǎn)驗證,降低制造成本。
2.考核指標
(1)建設高端重型載貨車變速器零件加工生產(chǎn)線、總成裝配測試平臺,實現(xiàn)應用國產(chǎn)數(shù)控機床及裝配、測試裝備,同一種類型機床示范應用不超過20 臺,關鍵工序能力指數(shù)Cpk≥1.67,形成年產(chǎn)6 萬臺的制造能力。
(2)建立高端重型載貨車變速器軸齒數(shù)控加工生產(chǎn)示范線不少于2 條。配置數(shù)控車床:主軸轉速≥3000rpm,重復定位精度±0.003mm,最大加工直徑380mm;數(shù)控磨齒機:磨削精度GB/T10095—2008 5 級,砂輪線速度≤80m/s,砂輪主軸轉速最高7500 rpm,加工工件模數(shù)1~6mm,工件齒數(shù)12~560,最大齒寬100mm,工件螺旋角范圍±45°;數(shù)控車齒機:加工精度GB/T10095—2008 6級,粗糙度Ra1.6μm,加工最大模數(shù)4mm,加工最大齒寬100mm,工件回轉直徑Φ300mm;數(shù)控外圓磨床:表面粗糙度Ra≤0.32μm,圓度0.0015mm,直徑一致性0.005mm,最大磨削長度1000mm,最大加工直徑320mm;數(shù)控深孔鉆床:孔徑公差H8,孔粗糙度Ra3.2;數(shù)控轉臺:最高轉速2000 rpm,回轉精度0.001mm。
汽車發(fā)動機缸體缸蓋高精度高柔性加工生產(chǎn)線示范工程
1.研究目標
針對自主品牌乘用車、商用車發(fā)動機加工裝備長期依賴進口的現(xiàn)狀,采用“用戶產(chǎn)品—成套工藝—國產(chǎn)裝備”的產(chǎn)學研用深度融合模式,建立由國產(chǎn)裝備組成的汽車發(fā)動機缸體、缸蓋加工工藝與裝備生產(chǎn)線,提升國產(chǎn)裝備工藝適應性、精度保持性、可靠性綜合驗證與工藝大數(shù)據(jù)管理能力。生產(chǎn)線實現(xiàn)全面信息化設備管理、質量管理、刀具管理,實現(xiàn)全自動物流技術,示范設備自動化率達到100%。
2.考核指標
?。?)建設乘用車發(fā)動機缸體、缸蓋柔性生產(chǎn)線至少各1 條,年產(chǎn)缸體缸蓋不少于15 萬臺,配置國產(chǎn)數(shù)控機床20 臺以上,生產(chǎn)線上使用國產(chǎn)設備占比80%以上,關鍵工序能力指數(shù)Cpk≥1.67。
?。?)用于缸體缸蓋加工的高速精密臥式加工中心主要技術參數(shù):
工作臺≥500×500mm;行程X/Y/Z≥500/650/650 mm;快進速度X/Y/Z≥60/60/60 m/min;刀庫容量≥40 把;X/Y/Z 軸定位精度0.008mm;X/Y/Z 軸重復定位精度0.004mm。
?。?)國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)應用比例不低于40%,功能部件應用專項前期成果比例不低于40%。
?。?)數(shù)控機床平均無故障時間(MTBF)達到2000 小時以上。
汽車發(fā)動機生產(chǎn)線用精密臥式加工中心應用驗證
1.研究目標
針對國產(chǎn)數(shù)控機床及加工技術在國Ⅴ/國Ⅵ柴油發(fā)動機缸體缸蓋制造中的應用瓶頸,深入開展柴油發(fā)動機缸體缸蓋加工技術研究,掌握發(fā)動機缸體、缸蓋自動化、智能化加工核心技術,通過發(fā)動機缸體、缸蓋加工中心組成柔性生產(chǎn)線,提高柴油發(fā)動機缸體缸蓋加工質量、精度和效率,實現(xiàn)柴油發(fā)動機缸體、缸蓋自主化批量制造。、
2.考核指標
?。?)建設柴油發(fā)動機缸體、缸蓋柔性示范生產(chǎn)線各1 條,年產(chǎn)缸體缸蓋10萬臺以上。配置設備包括國產(chǎn)數(shù)控機床20 臺以上,關鍵工序能力指數(shù)Cpk≥1.67。
?。?)主要參數(shù):精密臥式加工中心:工作臺寬度630—800mm,主軸端面軸向跳動≤0.002 mm,定位精度≤0.005 mm,重復定位精度≤0.004mm,加速度≥0.8—1.0g;B(回轉)軸定位精度≤4″,重復定位精度≤2″。
(3)在國產(chǎn)數(shù)控機床上應用工藝研究成果,完成4 種以上汽車發(fā)動機缸體、缸蓋等發(fā)動機零部件加工。
?。?)功能部件應用專項前期成果比例不低于60%。
?。?)數(shù)控機床平均無故障時間(MTBF)達到2000 小時以上。
-
比亞迪叉車:新能源時代的綠色智能引擎
2025-08-19 -
風雨不動安如山——比亞迪叉車構筑“綠色堡壘”
2025-07-30 -
比亞迪叉車:用科技創(chuàng)新驅動綠色物流革新
2025-07-10 -
比亞迪叉車:「碳」索未來,獻「鋰」明天
2025-06-25
編輯推薦
最新資訊
-
“京采組合”創(chuàng)領變革 —— 一站式商
2025-09-16 17:53
-
旭化成發(fā)布新型傳感解決方案,無需攝
2025-09-16 15:53
-
電裝中國以創(chuàng)新助力“雙碳”目標 推
2025-09-12 15:42
-
汽車新零售又出黑馬,久車GO百城聚力
2025-09-12 15:25
-
思看科技走進浙大課堂,產(chǎn)教融合賦能
2025-09-11 20:45