利用抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)進行設(shè)備改造

產(chǎn)品生命周期日益縮短、自動化趨勢和外圍設(shè)備的飛速發(fā)展等諸多因素，促使現(xiàn)今的單個流程乃至整個系統(tǒng)的概念比數(shù)年前更加簡化。為適應市場的需求，設(shè)備在設(shè)計時為后續(xù)進行高效改造保留了極大空間。在抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)領(lǐng)域的改進，能夠提供各種方案來縮短生產(chǎn)和設(shè)備閑置時間，提高工藝過程穩(wěn)定性或節(jié)省刀具成本。

雄克VERO-S系統(tǒng)的直接夾持概念在機械工程中的重要性越來越強，例如本文所述的改裝。

以前人們往往會最大限度地利用現(xiàn)有系統(tǒng)，直至故障甚至反復維修，最后無法維持質(zhì)量時，不得不采取應對措施。但是，希望保持市場競爭力的企業(yè)則會通過采用全面生產(chǎn)管理工具，避免任何損失和浪費，并提高系統(tǒng)的可用性。在這種背景下，設(shè)備改造具有顯而易見的優(yōu)勢，與新投資不同，改裝有投資成本低、停機時間短、空間不變和培訓成本低等諸多優(yōu)勢。除了考慮基本的合規(guī)性，最重要的莫過于提高生產(chǎn)率和過程穩(wěn)定性，并最大限度地減少裝夾時間和成本，例如能源、刀具或計劃外停機時間等。在機床和系統(tǒng)更新升級的成本效益方面，現(xiàn)代化抓取系統(tǒng)和夾持設(shè)備無疑是最具代表性的。

無干擾輪廓的5面加工

雄克將具開創(chuàng)性的零點快換系統(tǒng)VERO-S和其它夾具結(jié)合，構(gòu)成了功能性極強的模塊化系統(tǒng)，能實現(xiàn)1000多種組合形式。從用于工件直接夾持的增高型快換模塊，到多面夾具塔、夾持托盤、氣動和液壓夾具，再到卡盤、磁力夾持技術(shù)以及用于轉(zhuǎn)向操作的模塊。該系統(tǒng)具有高度的兼容性，適合多種應用。利用這一模塊化系統(tǒng)，用戶可將單個組件和小批量生產(chǎn)的平均裝夾時間減少60-80%。在易腐蝕工況下，由于夾持模塊具有氣密性，改裝后設(shè)備的裝夾時間也能大幅減少。在工模制造領(lǐng)域，雄克特別開發(fā)了用于工件直接夾持的系統(tǒng)，可針對T形槽板、柵板和VERO-S夾持站進行改裝。由雄克WDB基礎(chǔ)模塊、WDS堆疊模塊和WDN直接夾持模塊(Ø 99 mm) 靈活組成任意高度的夾持柱，在幾秒內(nèi)直接夾持模板、自由成型部件和其它工件，實現(xiàn)易接近的5面加工。無論夾持柱的高度是多少，模塊均通過內(nèi)置通道供應壓縮空氣。夾持柱確保牢固的夾持，可靠的模擬和無碰撞、高效的加工。由于夾持解決方案的高準確性，工件更換可在極短的時間內(nèi)完成：該改裝方案能夠精確、輕松夾緊部件，進行再加工。在汽車行業(yè)應用中，外殼沖壓模具的生產(chǎn)更換時間可從原來的約兩小時縮短到15至20分鐘。

用于工件直接夾持的雄克VERO-S WDB模塊化系統(tǒng)也適用于改裝。它能幫助用戶優(yōu)化可接近性，在工模制造中實現(xiàn)穩(wěn)定的夾持應用。

針對刀柄進行有效升級

自從雄克向市場推出經(jīng)濟型高性能液壓刀柄TENDO E compact以來，實現(xiàn)了用一支液壓刀柄有效地執(zhí)行所有加工。干切削時，直徑20mm，扭矩高達900Nm;直徑32mm時，扭矩可達2000Nm：比常規(guī)液壓刀柄高60%。同時，它有0.003mm的回轉(zhuǎn)精度，伸出長度2.5 x D，25000轉(zhuǎn)時HSK接口的平衡等級為G2.5，適用于精加工和粗加工，以及鉆孔、攻螺紋和鉸孔。使用內(nèi)六角扳手幾秒之內(nèi)就能完成刀具更換。2015年，卡爾斯魯厄理工學院 (KIT) wbk生產(chǎn)技術(shù)研究所測試了各種刀柄在全槽和半槽銑削中的性能，結(jié)果顯示，雄克液壓刀柄TENDO E compact使刀具使用壽命比其它刀柄長300%。雖然加工性能保持不變，但所需的刀具量減少了三分之二。在此基礎(chǔ)上，雄克今年向市場推出一款創(chuàng)新性產(chǎn)品TENDO Slim 4ax，將符合DIN 69882-8的熱縮刀柄完整外部幾何形狀和雄克液壓膨脹技術(shù)相結(jié)合，增強了其在5軸加工中心中進行干擾保形鉆孔、倒棱、鉸孔和螺紋的能力。減少橫切刀和切削刃上的負載，可大幅延長使用壽命。用戶還能對工件進行精確測量，獲得最大精度。尤其是在汽車行業(yè)中，在改造現(xiàn)有機床方面具有很大的潛力。TENDO Slim 4ax可通過“即插即用”代替常規(guī)的熱縮刀柄，無需重新編程，在實際應用中為用戶帶來便利。

TENDO Slim 4ax是全球首款具有標準熱縮刀柄外輪廓的液壓刀柄。在改裝方面，它具有多種優(yōu)勢，包括操作簡單、裝夾時間短、延長刀具使用壽命。

抓取系統(tǒng)的機電一體化

在自動化應用中，機電一體化抓取系統(tǒng)的成功為設(shè)備改造打開了新的大門。由于在使用時不要求專業(yè)技術(shù)，越來越多的氣動組件在必要時被替換為低磨損、高能效的機電一體化組件。其最大優(yōu)勢無疑是高靈活性：位置、行程、速度、加速度、功率或扭矩可獨立調(diào)節(jié)。這提高了操作和裝配過程的通用性，并為新產(chǎn)品、尺寸和設(shè)備規(guī)格的推出帶來了極大的靈活性。除此之外，在有大量循環(huán)和抓取流程的應用中，電動抓取系統(tǒng)組件的運行比氣動組件的能效和成本效益更高。它們能降低消耗成本，在減少CO2排放方面有積極作用。雖然機電一體化模塊的初始投資高于氣動組件，但采購和運行成本的降低大幅縮短了收回成本的時間。智能模塊的性能現(xiàn)在和氣動解決方案不相上下。

雄克ELP直接驅(qū)動式線性軸取代了氣動模塊。大幅減少了振動和組件的磨損，并縮短循環(huán)時間。

即插即用

最佳案例是智能的24V直線模塊，使用時無需機電專業(yè)技術(shù)，也無需安裝在電柜中。驅(qū)動、控制單元和專門開發(fā)的自主學習技術(shù)完全集成于模塊中。2-5個行程即可完成自動編程。若組件重量在此過程中發(fā)生變化，軸會在幾個行程內(nèi)自動調(diào)整其移動特性。和氣動模塊相比，無需調(diào)整風門，而且與電氣控制模塊相比，無需添加新的操作序列。由于該裝置無需液壓減震器，因此幾乎無需調(diào)試和維護作業(yè)，也不用擔心系統(tǒng)造成潛在損害，或減震器發(fā)生故障時導致較長的停機時間。電動軸還具有使用壽命長、運行成本低、噪聲小和過程穩(wěn)定性高的優(yōu)點。在電動機械手領(lǐng)域，雄克的電動小型機械手EGP也收到了大量的積極反饋，尤其是在改裝方面。這款小型組件機械手的優(yōu)勢包括采用扁平化設(shè)計，可方便地通過數(shù)字I/O控制，并提供四級可調(diào)的抓取力。和氣動模塊相比，雄克EGP機械手的峰值(即關(guān)閉機械手時的臨時力峰值)大幅降低。