焊接機(jī)器人工作站有組成結(jié)構(gòu)詳解！

2017-06-11 16:02:42·
　
焊接機(jī)器人系統(tǒng)基本組成：1、 弧焊機(jī)器人2、焊機(jī)+ 送絲機(jī)3、焊槍及清槍裝置4、保護(hù)氣體設(shè)備5、工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)6、 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門(mén)、門(mén) 鎖等）7、 排煙系統(tǒng)1、ABB弧焊焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介 ：2、焊機(jī)與送絲機(jī)：3、焊槍與清槍裝置：4、工作臺(tái)及安全系統(tǒng)：5、保護(hù)氣體及輔助設(shè)備：供氣系統(tǒng)管路1-氣源 2-預(yù)熱

焊接機(jī)器人系統(tǒng)基本組成：

1、 弧焊機(jī)器人

2、焊機(jī)+ 送絲機(jī)

3、焊槍及清槍裝置

4、保護(hù)氣體設(shè)備

5、工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)

6、 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門(mén)、門(mén) 鎖等）

7、 排煙系統(tǒng)

1、ABB弧焊焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介 ：

一個(gè)機(jī)器人焊接工作站有組成結(jié)構(gòu)詳解！

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2、焊機(jī)與送絲機(jī)：

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3、焊槍與清槍裝置：

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4、工作臺(tái)及安全系統(tǒng)：

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5、保護(hù)氣體及輔助設(shè)備：

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供氣系統(tǒng)管路

1-氣源 2-預(yù)熱器 3-高壓干燥器 4-氣體減壓閥 5—氣體減壓閥 6低壓干燥器 7—氣閥

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6、排煙系統(tǒng)：

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7、焊接機(jī)器人弧焊系統(tǒng)配置：

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8、電氣連接：

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通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

AoWeldingCurrent(Ao):   地址 0~15 控制焊接電流或者送絲速度   
AoWeldingVoltage (Ao):   地址 16~31 控制焊接電源   
doWeldOn (數(shù)字輸出):   地址 32 起弧控制   
doGasOn(數(shù)字輸出):   地址 33 送氣控制   
doFeed (數(shù)字輸出):   地址 34 點(diǎn)動(dòng)送絲控制   
diArcEst (數(shù)字輸入) :   地址 0 起弧建立信號(hào)   

對(duì)于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接電源，ABB都有相應(yīng)的標(biāo) 準(zhǔn)接口軟件。如果沒(méi)有相應(yīng)的接口模塊，則選用通用模板進(jìn)行配置。

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