焊接機(jī)器人的應(yīng)用占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人的半壁江山

工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)中應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域，而工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的則是焊接機(jī)器人，其占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人45%以上的份額。焊接機(jī)器人相對(duì)于人工焊接具有明顯的優(yōu)勢(shì)，深受汽車(chē)制造業(yè)的喜愛(ài)和推崇。

焊接機(jī)器人從60年代開(kāi)始就已經(jīng)被工廠應(yīng)用，直到現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)日益成熟。目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人在中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)里擔(dān)任的角色會(huì)越來(lái)越重要。2014年中國(guó)以購(gòu)買(mǎi)4.5萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人成為全球最大的機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)國(guó)，大約60%的機(jī)器人用于汽車(chē)制造。

如今在汽車(chē)生產(chǎn)線當(dāng)中，焊接機(jī)器人已成為生產(chǎn)主力軍，焊接領(lǐng)域被廣泛使用，但是在這條生產(chǎn)線上并不是只有焊接機(jī)器人的身影，汽車(chē)的組裝、噴漆、檢測(cè)等領(lǐng)域都已經(jīng)開(kāi)始投入應(yīng)用機(jī)器人，因此，汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，同樣是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前進(jìn)。

機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)，例如沖壓、熱處理、焊接、簡(jiǎn)單裝配等工序，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。與人工焊接相比，機(jī)器人焊接具有明顯優(yōu)勢(shì)。人工施焊時(shí)焊接工人經(jīng)常會(huì)受到心理、生理?xiàng)l件變化以及周?chē)h(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下，操作工人容易疲勞，難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機(jī)器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定，不會(huì)疲勞。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善了產(chǎn)品質(zhì)量,并且大大提高了車(chē)身制造水平,是國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，汽車(chē)制造業(yè)也成為焊接機(jī)器人“大展拳腳”的地方。