BMW 集團人機協(xié)作 (MRK) 型自動化解決方案

MRK-Systeme GmbH（MRK 系統(tǒng)有限公司）使用 KUKA 高負載機器人為 BMW 集團研制出一套人機協(xié)作 (MRK) 型自動化解決方案。機器人在蘭茨胡特工廠實現(xiàn)了符合人體工學(xué)的曲軸箱質(zhì)量保證過程。

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KUKA 機器人確保更合理的人體工學(xué)設(shè)計

曲軸箱通過輸送帶被運送至工作區(qū)。工人借助操縱桿控制機器人的運動。KR QUANTEC 沿著預(yù)先設(shè)定的軌跡移動至曲軸箱，抓取工件并遞給工人。工人用冷光燈對曲軸箱進行質(zhì)量檢查。在此期間，機器人將重約 30 kg 的工件穩(wěn)定保持在最適合工人的高度。完成檢驗工序后，工人將機器人連同曲軸箱駛回輸送帶，再將曲軸箱放下，再按下按鈕，便可結(jié)束這個互動的檢驗工序。如此一來，工作人員就能記錄工件是“合格”還是“不合格”。

這兩套設(shè)備自 2015 年起成功投入運行，并且嚴格遵守節(jié)拍時間。質(zhì)檢工作對工作人員而言變得更加輕松。目前已計劃新增兩臺用于質(zhì)檢的試驗臺。