實現(xiàn)真正的柔性化工裝，機(jī)器人3D定位系統(tǒng)帶來領(lǐng)域新突破

隨著工業(yè)生產(chǎn)過程中制造技術(shù)的自動化程度提高，無人自動化生產(chǎn)線開始大范圍應(yīng)用，如何讓工業(yè)機(jī)器人逐步取代人工，實現(xiàn)真正的無人生產(chǎn)、柔性制造成為當(dāng)下制造業(yè)和機(jī)器人廠商備受關(guān)注的話題。

生產(chǎn)線中的散裝工件，常被無規(guī)則放置在料框中，或在產(chǎn)線中停止位置偏差大。對其進(jìn)一步加工之前，需將其準(zhǔn)確放置在生產(chǎn)線上，以適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏，如何讓工業(yè)機(jī)器人完成只有人工可以做到的無序抓取程序，又不需要分揀和定位工裝，實現(xiàn)真正的柔性化工裝，這在工業(yè)機(jī)器人的普及中最為重要！

埃爾森智能科技公司推出AT-S1000系列機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)是國內(nèi)首套專業(yè)針對散亂、無序堆放工件的識別和定位系統(tǒng)，填補(bǔ)了我國制造業(yè)在“機(jī)械手3D定位抓取”領(lǐng)域的空白！

日前，ALSONTECH成功為國機(jī)集團(tuán)某廠提供多套上下料解決方案，該方案實現(xiàn)了真正的柔性化工裝，解決了機(jī)器人3D抓取的難題，并具備開發(fā)周期短、工作效率高等優(yōu)點，獲得用戶高度認(rèn)可，為其節(jié)約每年百萬元的生產(chǎn)支出！

該廠發(fā)動機(jī)柔性生產(chǎn)線中發(fā)動機(jī)模具吊裝環(huán)節(jié)必須人工操作完成，模具體積重量多達(dá)幾百公斤，型號多達(dá)幾十種，外形差異較大，但人工操作效率低、成本高，精度無法保證且有一定危險性，因此用戶希望提升這套系統(tǒng)的自動化水平。

針對這種情況，國機(jī)集團(tuán)采用了ALSONTECH的機(jī)器人3D定位AT-S1000，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與3D定位系統(tǒng)的完美配合；通過建立三維數(shù)據(jù)模型，快速掃描分析識別模具型號，向機(jī)器人提供精確的座標(biāo)定位數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)械臂快速精準(zhǔn)定位抓取，然后放置在指定位置，整個過程無需人員控制操作，完美的解決了這個柔性工裝的生產(chǎn)難題；環(huán)節(jié)操作時間節(jié)約了90%，節(jié)省人力高達(dá)8人工成本以上，并且省去了復(fù)雜工裝成本，每年節(jié)約生產(chǎn)支出近幾百萬元。

該解決方案具有高度適應(yīng)性，如添加新產(chǎn)品型號，只需增添新的數(shù)據(jù)模型，可在20分鐘內(nèi)完成；更換機(jī)器人品牌，無需增添任何設(shè)備即可繼續(xù)使用，無需二次開發(fā)，ALSONTECH提供了完整的一站式解決方案。

AT-S1000系列機(jī)器人3D定位系統(tǒng)結(jié)合多項激光掃描、相機(jī)定向技術(shù)對工件進(jìn)行快速掃描，經(jīng)強(qiáng)大的三維分析軟件高效智能的分析，向機(jī)器人提供精確的定位數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)器人將工件從料框中智能抓取，并實現(xiàn)用戶自定義放置。

快速精準(zhǔn)識別，創(chuàng)新的高精度激光快速掃描技術(shù)及定位算法，降低環(huán)境光影響，快速準(zhǔn)確獲取掃描數(shù)據(jù)，先進(jìn)高效數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)高速精準(zhǔn)定位識別。

智能抓取，高速、高精度的三維識別技術(shù)，定位識別不受工件擺放位置影響，輕松應(yīng)對易滾動、散亂堆疊等工件，能夠大幅度改善各種異形工件的分揀速度；智能分析工件抓取優(yōu)先級別，引導(dǎo)機(jī)械手高效抓取工件；并且自定義擺放位置，抓取工件后將其放置于傳送帶、沖壓機(jī)、裝配線、焊接機(jī)等制定位置，減少了運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，避免產(chǎn)品二次損耗，降低了集成商的工作難度。完全的自主研發(fā)，多項創(chuàng)新技術(shù)保障識別及抓取穩(wěn)定運(yùn)行，系統(tǒng)實現(xiàn)高度的適應(yīng)性。應(yīng)用范圍涉及鍛造部件、鑄造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型部件、螺栓、壓鑄部件等。

三維立體掃描，機(jī)器人可搭配多組3D智能傳感器，借助高精度標(biāo)定技術(shù)，建立多傳感器大范圍測量場，同時使用激光掃描、點云拼接技術(shù)，實現(xiàn)對大型工件的精確非接觸式快速測量，并可以實現(xiàn)三維數(shù)據(jù)下的全自動對比分析功能, 并輸出分析報告。

支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，全面兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、現(xiàn)代等多個國際品牌機(jī)器人通訊協(xié)議，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行選取。節(jié)約工裝設(shè)計成本，集成三維圖像處理技術(shù)及機(jī)器人控制技術(shù)，無需二次開發(fā)，實現(xiàn)了集成商利益最大化。

AT-S1000系列定位系統(tǒng)易于集成、使用或替換，系統(tǒng)遷移零成本，關(guān)鍵成像元器件由國際頂級工業(yè)廠商提供，確保產(chǎn)品100%穩(wěn)定、可靠、連續(xù)無故障運(yùn)行。安裝位置靈活，操作簡單，完全自主研發(fā)，多項創(chuàng)新技術(shù)保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，實現(xiàn)系統(tǒng)高度的適應(yīng)性。

工業(yè)IP67防護(hù)等級設(shè)計，高等級防護(hù)，適應(yīng)性強(qiáng)，可靠耐用，并且可以適應(yīng)有水濺、潮濕等的惡劣工作環(huán)境。AT-S1000系列定位系統(tǒng)可進(jìn)行非接觸式定位，解決了惡劣環(huán)境下對高溫不宜接觸的工件的抓取難題。