埃馬克這項(xiàng)全新應(yīng)用即將在CIMT驚艷首秀！

最近，全球人形機(jī)器人行業(yè)熱鬧非凡，仿佛科幻電影正在加速照進(jìn)現(xiàn)實(shí)：

（圖片來源：新浪財(cái)經(jīng)）

特斯拉Optimus：從“踉蹌學(xué)步”到“工廠搬磚”，第二代Optimus已經(jīng)能靈活抓取電池組件，明年更是要迎來量產(chǎn)；

Figure 01 + OpenAI：剛學(xué)會煮咖啡，轉(zhuǎn)頭就和ChatGPT合體，直接聽懂人類指令，現(xiàn)場演示整理桌面、遞工具；

中國“天工”機(jī)器人：以6km/h的行走速度刷新紀(jì)錄，被網(wǎng)友戲稱“鋼鐵馬拉松選手”……

但！這些炫酷的機(jī)器人背后，藏著一個(gè)關(guān)鍵問題：它們的關(guān)節(jié)、手指、傳感器……這些“肌肉與神經(jīng)”是如何被制造的呢？4月21-26日，來CIMT 埃馬克展臺（A3-231）尋找答案吧！我們將為您全景展示埃馬克在人形機(jī)器人核心部件——諧波減速器的最新加工方案。

諧波減速器是一個(gè)利用差齒原理來進(jìn)行傳動的齒輪部件，其具有高精密、傳動效率高、重量輕、體積小等特點(diǎn)，其也因此成為了人形機(jī)器人內(nèi)用于連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵，小到指尖，大到每個(gè)關(guān)節(jié)、手臂的精確運(yùn)動，都離不開它的支持。

以特斯拉-OptimusGen2為例，選擇旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)均使用諧波減速器，整體大約需要14個(gè)諧波減速器。

諧波減速器，由三大核心零部件組成——柔輪、剛輪、波發(fā)生器。

（圖片來源：網(wǎng)絡(luò)）

基于數(shù)十年在傳動系統(tǒng)零件加工的深厚積累，埃馬克已成功攻克了高硬度材料切削、微米級精度控制、復(fù)雜幾何形狀成型等一系列技術(shù)挑戰(zhàn)。如今，我們將這些經(jīng)驗(yàn)完美遷移至諧波減速器加工領(lǐng)域：

柔輪：需要承受周期性交變應(yīng)力的柔輪，對精度要求極高。埃馬克通過專為高精密、復(fù)雜齒輪零件開發(fā)的K160臥式滾齒機(jī)，能夠最大程度的確保柔輪的加工質(zhì)量。

剛輪：作為與柔輪相配合的剛性部件，剛輪對齒輪精度、同心度等參數(shù)要求嚴(yán)格。埃馬克利用VSC 400 PS倒立式車齒機(jī)，通過高精度齒輪加工工藝，結(jié)合強(qiáng)力刮齒+磨削復(fù)合技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)極佳的表面質(zhì)量和加工精度。

波發(fā)生器：作為激發(fā)柔輪彈性變形的關(guān)鍵零件，波發(fā)生器一般采用特殊的凸輪結(jié)構(gòu)或橢圓軸承，對橢圓輪廓精度有很高要求。埃馬克基于非圓車削技術(shù)積累，利用VLC 200 GT倒立式車磨復(fù)合加工中心，在確保加工質(zhì)量的同時(shí)，還能一次實(shí)現(xiàn)車削與磨削加工，提升加工效率。

在CIMT2025現(xiàn)場，您不僅能看到這三個(gè)核心零件的加工樣件，以及加工這些樣件的機(jī)床設(shè)備，還能深入了解埃馬克如何將行業(yè)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為技術(shù)創(chuàng)新，助力人形機(jī)器人突破運(yùn)動性能的邊界。春意盎然的四月，我們在A3館231展位期待您的蒞臨~