新能源汽車轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成誰在做？

高階駕駛輔助系統(tǒng)的普及，其運(yùn)動控制更加依賴于線控底盤技術(shù)。作為線控底盤技術(shù)不可或缺的一部分，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也逐漸露出視野。

01  概述

在SBW系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器以及前輪轉(zhuǎn)向組件等組成部分。其功能是接收主控制器的指令，通過轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器控制轉(zhuǎn)向車輪的旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。

類似于EPS在整車中的運(yùn)用，SBW系統(tǒng)中根據(jù)轉(zhuǎn)向電機(jī)的數(shù)量和位置等不同方式，可以將其分為單電機(jī)前輪轉(zhuǎn)向、雙電機(jī)前輪轉(zhuǎn)向、雙電機(jī)獨(dú)立前輪轉(zhuǎn)向、后輪線控轉(zhuǎn)向和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向五種類型。

在當(dāng)前汽車市場中，除了之前英菲尼迪Q50曾采用過雙電機(jī)前輪轉(zhuǎn)向方案外，其他主機(jī)廠暫未量產(chǎn)采用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的車型，因此目前不進(jìn)行特性比較分類。

02  部分生產(chǎn)廠商（排名不分先后）

1. 蜂巢易創(chuàng)科技有限公司

2018年成立，業(yè)務(wù)涵蓋動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、電驅(qū)動系統(tǒng)和智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四大板塊。主營產(chǎn)品有汽柴油發(fā)動機(jī)，渦輪增壓器，變速器，增程式，驅(qū)動系統(tǒng)，電機(jī)，電控，減速器，三合一動力總成，點(diǎn)驅(qū)動橋，智能轉(zhuǎn)向等。

直接配套：長城汽車等。

2. 浙江世寶股份有限公司

1993年成立，是專業(yè)致力于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售的現(xiàn)代化企業(yè)，主要產(chǎn)品為循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、電動助力轉(zhuǎn)向器（EPS）和轉(zhuǎn)向節(jié)。20余年來為國內(nèi)外30多家大中型汽車制造商配套，如一汽、東風(fēng)、江淮、福田、奇瑞、金龍等。

3. 湖北恒隆汽車系統(tǒng)集團(tuán)有限公司

2007年成立，專注汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域的研發(fā)與制造已經(jīng)二十多年，現(xiàn)已形成750萬臺套的生產(chǎn)能力和系統(tǒng)配套能力，市場占有率位居中國轉(zhuǎn)向行業(yè)前列。主營產(chǎn)品有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（P-EPS，R-EPS，DP-EPS，齒輪齒條機(jī)械轉(zhuǎn)向器，齒輪齒條液壓轉(zhuǎn)向器，并聯(lián)式（線性）齒輪齒條液壓轉(zhuǎn)向器，機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱，氣動四項(xiàng)可調(diào)管柱，乘用車四項(xiàng)可調(diào)管柱，電動四項(xiàng)可調(diào)管柱，商用車四項(xiàng)可調(diào)管柱，循環(huán)球液壓助力轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球智能混合動力轉(zhuǎn)向器，ECU，無刷C-EPS等）。

直接配套：東風(fēng)集團(tuán)，一汽集團(tuán)，華晨金杯，奇瑞，吉利，江淮，比亞迪，上汽，長安，神龍，福田，海南馬自達(dá)，中興，東南，五菱，及美國克萊斯勒，福特，GM，DELPHI，印度TATA，大運(yùn)汽車股份有限公司等。

4. 浙江萬達(dá)汽車方向機(jī)股份有限公司

1996年成立，是國內(nèi)專業(yè)從事汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)的一級汽車零部件供應(yīng)商。公司主要生產(chǎn)各類轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向管柱系列產(chǎn)品，產(chǎn)品配套德國大眾汽車集團(tuán)、美國英格索蘭公司、上汽通用五菱汽車股份有限公司、江鈴汽車股份有限公司、奇瑞汽車股份有限公司、浙江吉利控股集團(tuán)有限公司、上海大眾汽車有限公司、一汽大眾汽車有限公司、浙江眾泰汽車制造有限公司、慶鈴汽車股份有限公司、湖南長豐獵豹汽車制造有限公司等國內(nèi)外大中型汽車公司廠商。

5. 豫北轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（新鄉(xiāng)）股份有限公司

2007年成立，是一家專注于為整車制造商提供轉(zhuǎn)向及傳動系統(tǒng)的供應(yīng)商，產(chǎn)品包括液壓循環(huán)球動力轉(zhuǎn)向器、齒輪齒條動力轉(zhuǎn)向器、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，產(chǎn)品覆蓋微車、轎車、越野車、SUV、皮卡、輕卡、中重卡、客車等全系列車型。

直接配套：北汽，江淮，日產(chǎn)，江鈴，慶鈴，通用，菲亞特，日產(chǎn)，福特，宇通，比亞迪，一汽紅旗等。

6. 聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司

2006年成立，上汽集團(tuán)全資子公司。主營產(chǎn)品有EUC，持續(xù)深耕智能底盤，智能駕駛，數(shù)字網(wǎng)聯(lián)三大核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域 ，形成了以智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，智能制動系統(tǒng)，智能駕駛決策控制系統(tǒng)，數(shù)字網(wǎng)聯(lián)車載終端系統(tǒng) ，智能輪胎安全系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)為核心的六大產(chǎn)品線。智能攝像頭控制器ICM1.10，第三代5G智能車載域控制器ICGM，第四代高輸出全冗余EPS系統(tǒng)，V2X等。

直接配套：上汽榮威，上汽名爵，智己汽車，飛凡汽車，上汽通用五菱，上汽大通，上汽通用汽車，通用汽車，上汽大眾，長城汽車，比亞迪，中國一汽，科尼塞格，高合，合眾汽車，東風(fēng)嵐圖，蔚來，小鵬，理想，愛馳等。

7. 漢拿萬都（蘇州）汽車部件有限公司

2002年成立，萬都底盤是一家韓國企業(yè)，主要生產(chǎn)汽車底盤零部件，，主要生產(chǎn)ABS及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。主營產(chǎn)品有齒輪，防抱死系統(tǒng)，制動系統(tǒng)，減震系統(tǒng)，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電子控制制動防抱死系統(tǒng)，高級駕駛輔助系統(tǒng)，主動液壓助力系統(tǒng)，集成動態(tài)制動系統(tǒng)，車載充電器，空氣懸架總成，可變阻尼減震等。

直接配套：吉利，SGM，起亞，現(xiàn)代，長安，奇瑞，上汽通用五菱，江鈴，吉利等。

8. 博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司

1994年成立，是目前中國乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)業(yè)務(wù)規(guī)模最大、市場占有率最高、集開發(fā)制造為一體的高新技術(shù)企業(yè)。由羅伯特博世汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限責(zé)任公司（51%股份）和華域汽車系統(tǒng)股份有限公司（49%股份）合資成立。主營產(chǎn)品有雙齒輪式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，管柱式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，平行軸式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。

直接配套：大眾，通用，吉利，上汽乘用車，奔馳，捷豹路虎，奇瑞等。

9. 豫北光洋轉(zhuǎn)向器有限公司

1996年成立，是以生產(chǎn)汽車轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)及其零部件為主導(dǎo)產(chǎn)品的現(xiàn)代化公司。公司采用國內(nèi)外先進(jìn)的加工、試驗(yàn)設(shè)備，主要生產(chǎn)多型號齒輪齒條式液壓動力轉(zhuǎn)向器、齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向管柱等系列產(chǎn)品，與國內(nèi)外多家知名汽車品牌形成大批量配套關(guān)系。

直接配套：哈飛汽車，一汽吉輕，合肥昌河，長安鈴木，浙江吉利，浙江豪情，上海奇瑞，陜飛漢江，長豐獵豹，北京吉普，東風(fēng)日產(chǎn)，廣州豐田等。

10. 天津德科智控股份有限公司

2009年成立，專注于全車系電動轉(zhuǎn)向產(chǎn)品、L2-L4級高端智能轉(zhuǎn)向產(chǎn)品和線控技術(shù)方案的研發(fā)及量產(chǎn)，是國內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛轉(zhuǎn)向技術(shù)供應(yīng)商。主營產(chǎn)品有L2-L4級智能轉(zhuǎn)向產(chǎn)品，全車系電動助力轉(zhuǎn)向產(chǎn)品（EPS），線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品（SBW），全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，齒條式電動助力轉(zhuǎn)向器，智能電動循環(huán)球轉(zhuǎn)向器，控制器，電機(jī)等。

03  70家生產(chǎn)廠商匯總（排名不分先后）