杜爾為華晨寶馬打造高精度天窗裝配線

更好的景觀、快速換氣、降低風(fēng)噪......全景天窗以多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)受到消費(fèi)者青睞。為了更大化滿足用戶需求，汽車制造商推出越來(lái)越多的全景天窗系列產(chǎn)品。這對(duì)生產(chǎn)制造提出了新的要求：如何實(shí)現(xiàn)精確的涂膠應(yīng)用？如何將天窗高精度裝配到車身？如何在一條產(chǎn)線上集成多款車型？如何提高裝配效率？等等。

該天窗涂膠裝配站采用兩套機(jī)器人交替涂膠，機(jī)械手抓取天窗至車身進(jìn)行安裝。整個(gè)系統(tǒng)采用自動(dòng)涂膠、涂膠質(zhì)量監(jiān)控、best-fit 方式實(shí)現(xiàn)天窗的精準(zhǔn)安裝，具有柔性、模塊化等特點(diǎn)。

杜爾通過(guò)向華晨寶馬汽車交付的天窗涂膠和裝配站，助力寶馬汽車建立了機(jī)器人交替涂膠天窗設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化，可輕松延伸至寶馬后續(xù)其他工廠其他車型的規(guī)劃。

天窗裝配站由三大部分構(gòu)成：上料及準(zhǔn)備線、機(jī)器人站、加熱站

上料及準(zhǔn)備線配備兩套機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)抓取天窗。按客戶要求，該產(chǎn)線設(shè)計(jì)為半自動(dòng)裝配線。在人工輔助下，機(jī)械手抓取天窗至翻轉(zhuǎn)單元，實(shí)現(xiàn)180°正反面翻轉(zhuǎn)后進(jìn)入手動(dòng)準(zhǔn)備輸送皮帶線，并在輸送線上由操作人員完成清潔和底涂手動(dòng)準(zhǔn)備工作。在這里，二維碼掃描站讀取產(chǎn)品序列，識(shí)別天窗類型，以匹配后續(xù)機(jī)器人站的待裝配車身。

機(jī)器人站實(shí)現(xiàn)天窗抓取、涂膠以及高精度安裝。該裝配站設(shè)計(jì)有兩個(gè)機(jī)器人站，采用雙PLC控制，機(jī)器人交替自動(dòng)涂膠，智能化機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)以及安裝，實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍生產(chǎn)。多車型識(shí)別匹配，根據(jù)生產(chǎn)需求，兩個(gè)機(jī)器人站可同時(shí)工作，也可獨(dú)立運(yùn)行。除了正常生產(chǎn)流程，針對(duì)各種失效場(chǎng)景，杜爾還為機(jī)器人站單獨(dú)設(shè)計(jì)了多種備用運(yùn)行模式，以保證在各種情況下的生產(chǎn)。

該裝配線位于沈陽(yáng)寶馬Lydia廠區(qū)總裝車間，還設(shè)計(jì)有一個(gè)加熱站。在安裝天窗前，傳感器檢測(cè)車身溫度，如果車身溫度過(guò)低，加熱裝置會(huì)將車身加熱到指定溫度，以利于高粘度材料將車身和天窗緊密連接在一起。

系統(tǒng)性、柔性、定制化，是這條裝配線最大的特點(diǎn)

杜爾涂膠團(tuán)隊(duì)早在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初就考慮到新車型的需求，做好了系統(tǒng)預(yù)留設(shè)計(jì)，可減少后續(xù)車型導(dǎo)入而引起的停產(chǎn)時(shí)間。在上料位置，X/Y向電驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)全程位置監(jiān)控，多位置抓取，靈活選擇。后續(xù)擴(kuò)展物料位置，柔性最大化。在安裝位置，抓件和裝車位置自動(dòng)識(shí)別，人工僅輔助參與，機(jī)械式的 best-fit 方案滿足銷孔 +/- 0.1mm 高定位精度要求，提高裝配合格率。

虛擬調(diào)試技術(shù)

虛擬調(diào)試技術(shù)幫助客戶在早期階段就發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)更快的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，降低風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)大幅縮短投產(chǎn)時(shí)間，降低成本，提高靈活性和生產(chǎn)力。杜爾是市面上為數(shù)不多的既能提供交鑰匙系統(tǒng)又掌握虛擬調(diào)試技術(shù)的供應(yīng)商之一。

豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)

事實(shí)上，這已是雙方在天窗裝配站上的第六次合作。杜爾中國(guó)涂膠業(yè)務(wù)總監(jiān)張飛表示：“我們擁有豐富的涂膠項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)以及虛擬調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，致力于為客戶量身定制高品質(zhì)的產(chǎn)品以及服務(wù)，助力客戶高效生產(chǎn)！”