新能源汽車轉(zhuǎn)向回正力矩電機(jī)誰在做？

EPS系統(tǒng)的控制策略主要有三種形式，對(duì)應(yīng)為基本助力控制、回正控制、阻尼控制?；局刂浦饕菫榱私档娃D(zhuǎn)向時(shí)駕駛員所需提供的方向盤力矩；回正控制主要是為了改善裝載有 EPS 系統(tǒng)汽車的回正性能。

01. 概述

當(dāng)車輛具有內(nèi)傾角時(shí)，轉(zhuǎn)向后輪胎在空間中劃過的軌跡形成一個(gè)圓錐體的表面。這導(dǎo)致轉(zhuǎn)向時(shí)，輪胎上的每個(gè)質(zhì)點(diǎn)都必須向下運(yùn)動(dòng)。換言之，轉(zhuǎn)向?qū)嶋H上相當(dāng)于將車身“抬高”，因?yàn)檐囕喩系拿總€(gè)點(diǎn)都在向下移動(dòng)

因此，由于“重力”的存在，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)回正的力矩，將系統(tǒng)恢復(fù)到能量最低的狀態(tài)，即轉(zhuǎn)向角度為零時(shí)（車身高度最低）。這種作用在車輛靜止和行駛過程中始終存在，只要存在轉(zhuǎn)向角度。

如果你曾駕駛過卡丁車，你會(huì)明顯感覺到主銷內(nèi)傾的效果。只需原地打方向，你就會(huì)明顯感覺到自己和卡丁車都被“抬高”。這也解釋了為什么駕駛卡丁車很辛苦，特別是在主銷內(nèi)傾較大且沒有助力的情況下。

02. 部分生產(chǎn)廠商（排名不分先后）

1. 寧波拓普集團(tuán)股份有限公司

2004年成立，是在上海證券交易所上市的一家技術(shù)領(lǐng)先的汽車零部件企業(yè)，主要致力于汽車動(dòng)力底盤系統(tǒng)、飾件系統(tǒng)、智能駕駛控制系統(tǒng)等領(lǐng)域的研發(fā)與制造。主營產(chǎn)品有一體化壓鑄車身，一體壓鑄后艙，減振系統(tǒng)，飾件系統(tǒng)，智能駕駛系統(tǒng)，底盤輕量化系統(tǒng)，熱管理系統(tǒng)，空氣懸架系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)件，空氣彈簧總成，后空氣彈簧總成，集成式空氣供給單元，膨脹閥，域控制器外殼等。

直接配套：上汽通用，上汽通用五菱，長安福特，吉利汽車，比亞迪，特斯拉，奇瑞，小康，RIVIAN，蔚來，高合，一汽紅旗等。

出口市場：北美、歐洲、印度等。

2. 富士康科技集團(tuán)有限公司

1988年投資中國大陸，產(chǎn)品范圍涵蓋消費(fèi)性電子產(chǎn)品、云端網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、電腦終端產(chǎn)品、元器件及其他四大領(lǐng)域，是全球最大的電子科技智造服務(wù)商。主營產(chǎn)品有電動(dòng)車電池包、結(jié)構(gòu)件、、電機(jī)及定轉(zhuǎn)子：電機(jī)，電機(jī)定轉(zhuǎn)子，電機(jī)芯軸及相關(guān)配件、滾珠絲杠、汽車自動(dòng)化產(chǎn)線，設(shè)備用元器件及模組、線性滑臺(tái)模塊，滾珠絲杠，線性滑軌，氣缸，圓類，軸類，電機(jī)芯軸及相關(guān)配件等。

直接配套：鴻華先進(jìn)-臺(tái)灣，特斯拉-美國，Rivian，Gogoro-臺(tái)灣（二輪車主驅(qū)動(dòng)電機(jī)），Model T（電機(jī)及定轉(zhuǎn)子），采埃孚-美國/杭州/沈陽（動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件），ZOOMX-美國（沖壓，注塑，機(jī)加，智能控制組件/電池管理單元），歐姆龍-中國/美國（伺服電機(jī)）,Fisker，F(xiàn)oxtron等 。

出口市場：美國、歐洲、臺(tái)灣等。

3. 寧波金田銅業(yè)（集團(tuán)）股份有限公司

1986年成立，專注銅加工三十六年，是全球領(lǐng)先的銅及銅合金材料供應(yīng)商，致力于為5G通訊、新能源汽車、軌道交通、電力物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供銅材綜合解決方案。主營產(chǎn)有電工圓銅線、黃銅棒、銅板帶、紫銅、管件、銅排、漆包線、釹鐵硼磁鋼、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，高壓線纜，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，懸掛系統(tǒng)，充電線，充電樁及電槍等。

直接配套：比亞迪、LG、松下、舍弗勒、博澤、亨通等。

間接配套：通用、一汽、廣汽、北汽、大眾、寶馬、奔馳、奧迪、菲亞特、特斯拉、沃爾沃、豐田、蔚來、寧德時(shí)代等。

4. 舍弗勒（中國）有限公司

1995年開始在中國投資生產(chǎn)，專注于精密的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和底盤部件與系統(tǒng)，以及廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承解決方案。主營產(chǎn)品有滾動(dòng)軸承，滑動(dòng)軸承，減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)總成，電控總成，三合一系統(tǒng)，變速器，制動(dòng)絲杠等。

直接配套：一汽-大眾，上汽大眾，上汽通用，北京現(xiàn)代，華晨金杯，奇瑞汽車，吉利，廣汽傳祺GA6等。

5. 橫店集團(tuán)東磁股份有限公司

1999年成立，由橫店集團(tuán)作為發(fā)起人，聯(lián)合東陽市另外四家企業(yè)法人共同發(fā)起設(shè)立的股份制企業(yè)，公司主要生產(chǎn)喇叭磁鋼、注塑磁性組件、微波爐磁鋼、電機(jī)磁瓦、電機(jī)機(jī)殼、電機(jī)定子、錳鋅鐵氧體、鎳鋅鐵氧體、堿性電池、硬質(zhì)合金、太陽能電池單晶硅片、太陽能電池片等二十一大類三千多種規(guī)格的產(chǎn)品。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于家電、汽車、計(jì)算機(jī)、通訊、太陽能電池等領(lǐng)域。

直接配套：德國博世，荷蘭飛利浦，韓國三星，日本松下等。

間接配套：恩坦華等。

6. 華域汽車電動(dòng)系統(tǒng)有限公司

2011年成立，系上汽集團(tuán)下屬華域汽車系統(tǒng)股份有限公司、航天科工集團(tuán)下屬航天科工海鷹集團(tuán)有限公司及貴州航天工業(yè)有限責(zé)任公司共同出。主營產(chǎn)品有新能源電機(jī)，新能源控制器，永磁同步電機(jī)，油冷電機(jī)，大功率控制器，毫米波雷達(dá)，逆變器，定轉(zhuǎn)子，母排，扁線電機(jī)，電機(jī)控制器，高性能8層扁線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一代“Hair-pin”電機(jī)，第一代永磁同步電機(jī)，油冷“Hair-pin”電機(jī)，DDI雙電控產(chǎn)品，EHPI電控產(chǎn)品，HPI電控產(chǎn)品等。

直接配套：上汽集團(tuán)、榮威、名爵、上汽大通、通用、眾泰汽車、上汽通用五菱（宏光MINI EV），德國大眾、北美通用、沃爾沃、上汽乘用車、飛凡汽車、智己汽車、合眾汽車、上汽大通等。

7. 金馬工業(yè)集團(tuán)股份有限公司

1953年成立，主要有汽車零部件等機(jī)械制品，精細(xì)化工，建筑建材，新能源等主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。公司自建廠以來就從事鍛造、機(jī)加工的生產(chǎn)，目前可提供鍛造、熱處理、機(jī)加工、表面處理一體化解決方案。主營產(chǎn)品有汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)，行駛系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，火車(軌道交通)零件/新能源車型項(xiàng)目/不透漏等。

直接配套：博世，采埃孚，賽夫華蘭德，瀚瑞森，利納馬，美馳，馬勒，日產(chǎn)，重汽，奇瑞燈光。

間接配套：大眾，福特，F(xiàn)CA，奔馳，沃爾沃，中國重汽，麥格納等。

出口市場：德國ZF、瑞典瀚德、美國克萊斯勒等。

8. 京工智能科技有限公司

2016年成立，是依托北京理工大學(xué)魯南研究院成立的高科技企業(yè)，是一家以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案為核心業(yè)務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。公司的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品面向高端和定制化服務(wù)，涵蓋伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、空心杯電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、衛(wèi)星動(dòng)量輪、新能源汽車輔助電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、無人機(jī)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等方向。

9. 東莞市銀澤實(shí)業(yè)有限公司

2006年成立，是由一批機(jī)加工經(jīng)驗(yàn)超過20年的精英技術(shù)工程師組成的團(tuán)隊(duì)，公司主要是以精密核心汽車零部件研發(fā)，生產(chǎn)，銷售為一體的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，業(yè)務(wù)主要分為兩大類：線控制動(dòng)系統(tǒng)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件，新能源電驅(qū)動(dòng)總成部件有：殼體，電機(jī)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)熱套環(huán)，電機(jī)端蓋，軸承熱套環(huán)，法蘭盤，銅耳，銅排，極柱，電控箱體，電池托盤等。

直接配套：比亞迪，長城，一汽，辰致，威肯西，蜂巢轉(zhuǎn)向，蜂巢傳動(dòng)，未勢能源等。

出口市場：美國，德國，加拿大，東南亞等。

10. 東風(fēng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有限公司

2003年成立，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)車用儀表常務(wù)副理事長單位，是東風(fēng)電子科技股份有限公司控股子公司，由東風(fēng)汽車電氣有限公司、東風(fēng)汽車電子有限公司兩家公司適應(yīng)產(chǎn)品系統(tǒng)化、模塊化發(fā)展需要，經(jīng)資產(chǎn)重組成立。主營產(chǎn)品有組合儀表及車載信息娛樂系統(tǒng)，新能源汽車電機(jī)及控制器，車聯(lián)網(wǎng)終端，車身控制器，車用傳感器，發(fā)電機(jī)，起動(dòng)機(jī)，扁線電機(jī)，定子轉(zhuǎn)子等。

直接配套：東風(fēng)、陜汽、福田、上汽紅巖、中國重汽、東風(fēng)康明斯、廣西康明斯、濰柴、玉柴、上柴、慶鈴、北奔、華菱、大運(yùn)、徐工漢風(fēng)等。

03. 100家生產(chǎn)廠商匯總（排名不分先后）