博世七大底盤(pán)控制核心技術(shù)解析

一、與ESP10配合的DPB智能解耦制動(dòng)系統(tǒng)

代表車型：蔚來(lái)新ES6

DPB2.0智能解耦制動(dòng)系統(tǒng)（Decoupled Power Brake）結(jié)合了模塊化制動(dòng)系統(tǒng)和集成制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，具備體積小、重量輕、安裝靈活度高、NVH性能好的特點(diǎn)。DPB2.0與ESP配合使用可實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大系統(tǒng)功能，其中DPB2.0提供所有車輪上的制動(dòng)壓力，ESP負(fù)責(zé)單獨(dú)車輪制動(dòng)力調(diào)節(jié)和壓力控制。其優(yōu)勢(shì)是與ESP配合的解耦式制動(dòng)冗余方案還能滿足未來(lái)自動(dòng)駕駛的更高需求。

二、VDC2.0 Premium（Vehicle Dynamics Control 2.0 Premium）至尊版車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0+ eDTD（electric Drive Torque Distribution）分軸扭矩分配

代表車型：廣汽埃安LX

全新一代車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)VDC2.0運(yùn)用了能夠“提前思考”的前饋控制算法，可基于車輛傳感器的信息，通過(guò)對(duì)比目標(biāo)車輛和實(shí)際車輛的差異，預(yù)測(cè)車輛動(dòng)態(tài)發(fā)展趨勢(shì)并進(jìn)行控制，同時(shí)可智能協(xié)調(diào)制動(dòng)器及其他多種底盤(pán)執(zhí)行器，優(yōu)化車輛動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，反饋控制器可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，消除控制偏差，以確保車輛安全穩(wěn)定。

車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)VDC2.0涵蓋了制動(dòng)、動(dòng)力總成系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向（包括后輪轉(zhuǎn)向）的全面協(xié)同控制的拓展性，充分發(fā)揮每一個(gè)底盤(pán)線控單元的潛能。配備了車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)VDC2.0的車輛，可以實(shí)現(xiàn)更加安全穩(wěn)定的避障并精準(zhǔn)過(guò)彎，同時(shí)支持定制化調(diào)整目標(biāo)車輛的駕駛特性，可滿足不同客戶的品牌基因。

車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0適用于裝備分軸三電機(jī)及四電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的車輛，可協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)及制動(dòng)控制器。其可以將驅(qū)動(dòng)扭矩矢量控制和制動(dòng)控制完美結(jié)合，通過(guò)對(duì)車軸或車輪扭矩的合理分配，充分挖掘車輛加速潛能，發(fā)揮彎道極限，優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

三、iDCS新能源汽車智能漂移控制系統(tǒng)代表車型：比亞迪海豹

iDCS新能源車智能漂移控制系統(tǒng)可通過(guò)對(duì)車身姿態(tài)的監(jiān)控（如橫擺角速度、后輪側(cè)偏角和方向盤(pán)角度等信息），計(jì)算出合適的前后軸電機(jī)扭矩分配比，輔助駕駛員靈敏進(jìn)入漂移狀態(tài)、穩(wěn)定維持漂移狀態(tài)與安全退出漂移狀態(tài)。

iDCS新能源汽車智能漂移控制系統(tǒng)無(wú)需額外硬件成本即可擴(kuò)展高性能市場(chǎng)，降低漂移操控難度，提升車輛駕駛?cè)の缎?。該系統(tǒng)還可以按級(jí)別將漂移劃分為從入門(mén)級(jí)到專業(yè)級(jí)，讓各個(gè)級(jí)別的駕駛者都能獲得最激情的駕駛體驗(yàn)，并逐步提升自己的漂移技能。四、dTCS博世分布式牽引力控制系統(tǒng)代表車型：比亞迪漢

面對(duì)電動(dòng)車扭矩釋放快，濕滑路面強(qiáng)力起步時(shí)更易打滑，dTCS的優(yōu)勢(shì)是提高車輛的穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向性，減少驅(qū)動(dòng)輪打滑，讓起步更快，更柔和。

dTCS不僅在冰雪路面帶來(lái)了更出色的牽引力控制，尤其在一半瀝青一半冰雪的切割路面啟動(dòng)時(shí)，帶來(lái)了更完美的操控響應(yīng)。博世分布式牽引力控制系統(tǒng)（dTCS）把驅(qū)動(dòng)扭矩控制算法封裝在電機(jī)控制器中，從而縮短了對(duì)電機(jī)控制器的控制循環(huán)，以更快的目標(biāo)扭矩響應(yīng)來(lái)克服車輪打滑，可實(shí)現(xiàn)更快更精準(zhǔn)的扭矩控制。通過(guò)模塊化配置，博世分布式牽引力控制系統(tǒng)可全面覆蓋新能源車輛平臺(tái)，無(wú)需額外的硬件便可提供更好的駕駛體驗(yàn)，同時(shí)避免兩側(cè)輪速差過(guò)大所導(dǎo)致的差速器磨損，正所謂“一個(gè)小程序解決大問(wèn)題”。

五、DC2.0 Premium至尊版車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0+ SbW線控轉(zhuǎn)向

代表車型：領(lǐng)克09

在裝備有線控轉(zhuǎn)向的車輛中，博世車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0可協(xié)調(diào)控制線控轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輪角度和制動(dòng)控制器。其協(xié)同線控轉(zhuǎn)向功能后，制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向執(zhí)行器便能形如一體、相得益彰，充分釋放底盤(pán)各執(zhí)行器的最大潛能。車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)2.0可滿足全場(chǎng)景定制化駕駛體驗(yàn)，適用于各種車輛類型和不同動(dòng)力總成配置，通過(guò)跨域線控執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)與控制的集成與協(xié)調(diào)，可在制動(dòng)系統(tǒng)及其它系統(tǒng)上靈活部署功能軟件， 助力更安全、舒適且敏捷的駕乘體驗(yàn)。

六、CST2.0(Comfort Stop 2.0)舒適制動(dòng)

代表車型：上汽榮威Ei5

博世舒適制動(dòng)CST2.0將“老司機(jī)”剎停車輛的這一過(guò)程模型化，集成到解耦的智能制動(dòng)系統(tǒng)。在車輛停穩(wěn)之前，即將要?jiǎng)x停之時(shí)主動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，大大緩解車輛的“點(diǎn)頭”趨勢(shì)，提高乘坐舒適性。許多人會(huì)問(wèn)它會(huì)不會(huì)增加制動(dòng)距離，博世工程師說(shuō)這個(gè)功能只會(huì)增加40cm的制動(dòng)距離，可以忽略。

當(dāng)遇到緊急情況需要及時(shí)制動(dòng)時(shí)CST2.0系統(tǒng)可以讓位緊急制動(dòng)等安全系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及時(shí)停車以避免碰撞。舒適制動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)舒適度的定制化——其軟件架構(gòu)適用于外部參數(shù)標(biāo)定，在定義了清晰的外部參數(shù)標(biāo)定規(guī)則的同時(shí)，使用全新的ROM刷新方式，支持OEM便捷標(biāo)定。此外，舒適制動(dòng)應(yīng)用了先進(jìn)的語(yǔ)音交互系統(tǒng)，支持語(yǔ)音控制舒適度模式調(diào)節(jié)，提升與終端用戶的互動(dòng)，這點(diǎn)也是相當(dāng)讓人稱贊。更讓人稱贊的是它還具有“寶寶模式”選項(xiàng)，直接實(shí)現(xiàn)車輛加速度的嬰兒標(biāo)準(zhǔn)，帶來(lái)了更健康、安全的嬰兒乘坐體驗(yàn)。

七、eDTC（Electrification of Drag Torque Control）新能源車輛滑行能量回收扭矩控制

代表車型：極氪001

eDTC新能源車輛滑行能量回收扭矩控制是博世通過(guò)創(chuàng)造性地把電制動(dòng)扭矩控制算法封裝在電機(jī)控制器中，大大縮短了電機(jī)控制器的控制循環(huán)，以更快的目標(biāo)扭矩響應(yīng)來(lái)克服車輪因電制動(dòng)扭矩抱傷（滑移率過(guò)高）的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)更快更精準(zhǔn)的扭矩控制。新能源車輛滑行能量回收扭矩控制eDTC還可保證制動(dòng)力平順，全面提升安全性能，增強(qiáng)駕駛信心。