純電動專用車線控制動技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展

隨著汽車“電動化、智能化”的技術(shù)革命，商用車底盤也迎來了從傳統(tǒng)底盤、電動底盤再到智能線控底盤的技術(shù)變革。在電動化與智能化兩大發(fā)展趨勢下，我國正處于功能汽車向智能汽車轉(zhuǎn)型的拐點(diǎn)，無數(shù)新興技術(shù)得到長足進(jìn)步，作為智能駕駛的主要載體，汽車線控底盤是實(shí)現(xiàn)高階自動駕駛的基石。

線控技術(shù)是指由“電線”或者電信號來傳遞控制，取代傳統(tǒng)機(jī)械連接裝置的“硬”連接來實(shí)現(xiàn)操控的一種技術(shù)。線控底盤由轉(zhuǎn)向、制動、懸架、驅(qū)動、換擋五大系統(tǒng)構(gòu)成，相比傳統(tǒng)的機(jī)械連接方式，線控底盤更加靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的控制。

隨著電動化與智能化的發(fā)展，車輛制動技術(shù)也向電控化和復(fù)合制動技術(shù)方向發(fā)展。近年來專用車線控制動技術(shù)出現(xiàn)了電控氣壓制動技術(shù)、電動液壓助力制動技術(shù)、新能源電氣復(fù)合制動技術(shù)和電子機(jī)械制動技術(shù)等形式。與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)相比，線控制動系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢： 

1、不依賴真空源，質(zhì)量更輕、尺寸更小、集成度更高；

 2、具備匹配智能駕駛的主動制動功能；

 3、具備實(shí)現(xiàn)制動能量回收的解耦模式；

 4、能夠根據(jù)駕駛個體的差異性進(jìn)行個性化控制；

5、能有效集成車輛動力學(xué)子系統(tǒng)并融合底盤動力域控制技術(shù)。  

電控氣壓制動技術(shù)  電控氣壓制動系統(tǒng)（Electronic Braking System，EBS ），主要應(yīng)用于重型商用車以及客車等安全要求較高的大型車輛。EBS 系統(tǒng)也集成了防抱死系統(tǒng) ABS電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESC和驅(qū)動防滑 ASR的功能。

EBS系統(tǒng)及氣壓管路布置

該制動系統(tǒng)控制采用雙回氣壓助力制動，集成了EPB、電機(jī)輔助制動和緊急停車等功能。對于整車控制器VCU，可根據(jù)駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)信號選擇合適的制動方式。

EBS制動控制系統(tǒng)示意圖

 

 電動液壓制動技術(shù)  

隨著新能源輕型客車的發(fā)展，乘用車用電控液壓制動技術(shù)已不能滿足這類產(chǎn)品應(yīng)用的需要，于是出現(xiàn)了電動液壓助力制動技術(shù)。電動液壓助力制動系統(tǒng)采用電動液壓泵和蓄能器為制動總泵提供制動助力，替代了真空助力泵，該助力系統(tǒng)助力大、響應(yīng)快、制動舒適性好，在輕型電動商用車上得到應(yīng)用。

電動液壓助力制動系統(tǒng)示意圖

 

 新能源復(fù)合制動技術(shù)  

新能源電氣復(fù)合制動技術(shù)，是新能源電機(jī)能量回收制動和氣壓制動一起作用的復(fù)合制動技術(shù)。目前，新能源公交車多采用電氣復(fù)合制動系統(tǒng)，如下圖所示：

新能源電氣復(fù)合制動系統(tǒng)示意圖

 

 電子機(jī)械制動技術(shù)  

電子機(jī)械制動（Electro-Mechanical Brake，EMB）系統(tǒng)由驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置、制動卡鉗等組成，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置傳遞到制動盤產(chǎn)生制動力矩。相較電控氣壓制動系統(tǒng)，它取消了氣壓泵、四回路閥、氣瓶、控制閥及氣路等，并且具有響應(yīng)快、控制精準(zhǔn)、布置簡單等優(yōu)點(diǎn)。

電子機(jī)械制動系統(tǒng)示意圖

EMB盤式制動器示意圖