純電動(dòng)專用車線控制動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展

隨著汽車“電動(dòng)化、智能化”的技術(shù)革命，商用車底盤也迎來(lái)了從傳統(tǒng)底盤、電動(dòng)底盤再到智能線控底盤的技術(shù)變革。在電動(dòng)化與智能化兩大發(fā)展趨勢(shì)下，我國(guó)正處于功能汽車向智能汽車轉(zhuǎn)型的拐點(diǎn)，無(wú)數(shù)新興技術(shù)得到長(zhǎng)足進(jìn)步，作為智能駕駛的主要載體，汽車線控底盤是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的基石。

線控技術(shù)是指由“電線”或者電信號(hào)來(lái)傳遞控制，取代傳統(tǒng)機(jī)械連接裝置的“硬”連接來(lái)實(shí)現(xiàn)操控的一種技術(shù)。線控底盤由轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架、驅(qū)動(dòng)、換擋五大系統(tǒng)構(gòu)成，相比傳統(tǒng)的機(jī)械連接方式，線控底盤更加靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的控制。

隨著電動(dòng)化與智能化的發(fā)展，車輛制動(dòng)技術(shù)也向電控化和復(fù)合制動(dòng)技術(shù)方向發(fā)展。近年來(lái)專用車線控制動(dòng)技術(shù)出現(xiàn)了電控氣壓制動(dòng)技術(shù)、電動(dòng)液壓助力制動(dòng)技術(shù)、新能源電氣復(fù)合制動(dòng)技術(shù)和電子機(jī)械制動(dòng)技術(shù)等形式。與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相比，線控制動(dòng)系統(tǒng)具有如下優(yōu)勢(shì)： 

1、不依賴真空源，質(zhì)量更輕、尺寸更小、集成度更高；

 2、具備匹配智能駕駛的主動(dòng)制動(dòng)功能；

 3、具備實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收的解耦模式；

 4、能夠根據(jù)駕駛個(gè)體的差異性進(jìn)行個(gè)性化控制；

5、能有效集成車輛動(dòng)力學(xué)子系統(tǒng)并融合底盤動(dòng)力域控制技術(shù)。  

電控氣壓制動(dòng)技術(shù)  電控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electronic Braking System，EBS ），主要應(yīng)用于重型商用車以及客車等安全要求較高的大型車輛。EBS 系統(tǒng)也集成了防抱死系統(tǒng) ABS電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESC和驅(qū)動(dòng)防滑 ASR的功能。

EBS系統(tǒng)及氣壓管路布置

該制動(dòng)系統(tǒng)控制采用雙回氣壓助力制動(dòng)，集成了EPB、電機(jī)輔助制動(dòng)和緊急停車等功能。對(duì)于整車控制器VCU，可根據(jù)駕駛員或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)信號(hào)選擇合適的制動(dòng)方式。

EBS制動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖

 

 電動(dòng)液壓制動(dòng)技術(shù)  

隨著新能源輕型客車的發(fā)展，乘用車用電控液壓制動(dòng)技術(shù)已不能滿足這類產(chǎn)品應(yīng)用的需要，于是出現(xiàn)了電動(dòng)液壓助力制動(dòng)技術(shù)。電動(dòng)液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)采用電動(dòng)液壓泵和蓄能器為制動(dòng)總泵提供制動(dòng)助力，替代了真空助力泵，該助力系統(tǒng)助力大、響應(yīng)快、制動(dòng)舒適性好，在輕型電動(dòng)商用車上得到應(yīng)用。

電動(dòng)液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)示意圖

 

 新能源復(fù)合制動(dòng)技術(shù)  

新能源電氣復(fù)合制動(dòng)技術(shù)，是新能源電機(jī)能量回收制動(dòng)和氣壓制動(dòng)一起作用的復(fù)合制動(dòng)技術(shù)。目前，新能源公交車多采用電氣復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)，如下圖所示：

新能源電氣復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)示意圖

 

 電子機(jī)械制動(dòng)技術(shù)  

電子機(jī)械制動(dòng)（Electro-Mechanical Brake，EMB）系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置、制動(dòng)卡鉗等組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置傳遞到制動(dòng)盤產(chǎn)生制動(dòng)力矩。相較電控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，它取消了氣壓泵、四回路閥、氣瓶、控制閥及氣路等，并且具有響應(yīng)快、控制精準(zhǔn)、布置簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)示意圖

EMB盤式制動(dòng)器示意圖