線控制動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)

線控制動(dòng)（Brake-by-wire，BBW）技術(shù)由于具有更高的控制精度和更快的相應(yīng)速度，具有很好的應(yīng)用和發(fā)展前景。

BBW系統(tǒng)的關(guān)鍵功能包括助力功能、主動(dòng)制動(dòng)、制動(dòng)能量回收以及穩(wěn)定性控制等。

1、助力功能

其工作原理是通過(guò)電控單元采集和解析踏板位移信號(hào)并向執(zhí)行器發(fā)送相應(yīng)的控制指令，然后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)助力功能。目前主要通過(guò)模擬器向駕駛?cè)朔答佁ぐ甯杏X(jué)，根據(jù)踏板特性能否改變可將模擬器分為主動(dòng)式和被動(dòng)式。由于主動(dòng)式制動(dòng)踏板模擬器面臨著結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、制造成本較高以及維修不便等問(wèn)題，目前技術(shù)尚未成熟。

2、主動(dòng)制動(dòng)

主動(dòng)制動(dòng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)緊急制動(dòng)（Autonomous Emergency Braking,AEB）以及高級(jí)駕駛輔助（Advanced Driver Assistance System,ADAS）等技術(shù)，也是制動(dòng)能量回收的基礎(chǔ)，因此近年來(lái)得到了廣泛的關(guān)注。

在電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（Electro Hydraulic Break，EHB)的主動(dòng)制動(dòng)方面，由于輪缸液壓力控制與主動(dòng)安全密切相關(guān)，且制動(dòng)力難以直接測(cè)量，現(xiàn)有的EHB以主缸液壓力傳感器為反饋對(duì)主缸液壓力進(jìn)行控制，進(jìn)而間接對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行控制。

3、制動(dòng)能量回收

制動(dòng)能量回收作為新能源車節(jié)能續(xù)航的一個(gè)重要方法，近年來(lái)得到了諸多學(xué)者的重視。制動(dòng)能量回收策略受制于能量回收的結(jié)構(gòu)。對(duì)于傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)踏板與摩擦制動(dòng)力存在著緊密的動(dòng)力學(xué)解耦，再生制動(dòng)力直接疊加到摩擦制動(dòng)力中，這種稱為并聯(lián)式能量回收策略，該策略能量回收率較低且制動(dòng)感覺(jué)較差。對(duì)于線控制動(dòng)系統(tǒng)，由于制動(dòng)踏板與摩擦制動(dòng)力解耦，可優(yōu)先使用再生制動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)，不足的制動(dòng)力由BBW補(bǔ)償，這種稱為串聯(lián)式能量回收策略，該策略能量回收率高且能保證良好的踏板感覺(jué)。