禾賽：第四代芯片架構(gòu)超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ATX

在禾賽科技的春季發(fā)布會(huì)上，激光雷達(dá)被禾賽認(rèn)為是安全的，是車輛的“隱形安全氣囊”，在智能駕駛系統(tǒng)中扮演著越來(lái)越重要的角色。

在這次發(fā)布會(huì)上，有很多有趣的內(nèi)容。

● 所有的汽車客戶，都對(duì)激光雷達(dá)都提出了降本的要求；

● 不光是速騰、華為還是禾賽，目前一致的要求是要把激光雷達(dá)的價(jià)格往1000塊目標(biāo)來(lái)做；

● 為了降低價(jià)格，要在設(shè)計(jì)、制造方面進(jìn)行深度降本。

第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ATX，也是要參與這場(chǎng)性能、成本競(jìng)爭(zhēng)的游戲。

01  ATX激光雷達(dá)

ATX激光雷達(dá)在體積和重量上實(shí)現(xiàn)了顯著的縮減，體積比前代產(chǎn)品AT128縮小了60%，重量減輕了50%，同時(shí)保持了更高的性能標(biāo)準(zhǔn)。

這種設(shè)計(jì)不僅使得ATX更加美觀、隱形，而且大幅度降低了功耗，僅為8W，為車輛的能源效率做出了貢獻(xiàn)。

ATX的探測(cè)距離達(dá)到了300米，比AT128提升了50%，并且支持高達(dá)256線的分辨率，最佳角分辨率是AT128的兩倍以上，能夠在更遠(yuǎn)的距離上提前感知到車輛和行人，為智能汽車提供了更強(qiáng)的三維感知能力。

ATX的水平視場(chǎng)角達(dá)到了140°，超越了市場(chǎng)上同類產(chǎn)品的120°水平視場(chǎng)角，提供了更寬廣的前向視野，提升了城區(qū)輔助駕駛的安全性。

ATX搭載了禾賽自研的全球首個(gè)智能點(diǎn)云解析引擎（IPE），集成了256-core波形處理核，能夠?yàn)V除99.9%的雨霧環(huán)境噪點(diǎn)，極大提高了智能汽車在惡劣天氣條件下的感知能力。

ATX具備7倍光學(xué)變焦功能，能夠根據(jù)智能汽車的使用場(chǎng)景實(shí)時(shí)進(jìn)行多模式切換，無(wú)論是在城區(qū)復(fù)雜路況還是高速行駛條件下，都能提供最佳的感知性能。

02  自研芯片架構(gòu)

禾賽科技的第四代芯片架構(gòu)采用了3D堆疊技術(shù)，單板集成512個(gè)通道，并嵌入了256核智能點(diǎn)云解析引擎和8核APU，實(shí)現(xiàn)了每秒246億次的高采樣率。

這一技術(shù)平臺(tái)不僅提升了產(chǎn)品性能，還支持了全固態(tài)二維電子掃描、光子抗干擾、智能光學(xué)變焦等高級(jí)功能。

禾賽認(rèn)為參與激光雷達(dá)的游戲，主要是圍繞性能和成本，通過(guò)不斷的技術(shù)突破和自主研發(fā)的垂直整合技術(shù)，成功地將激光雷達(dá)的性能提升了16倍，點(diǎn)云密度提升了80倍，而價(jià)格僅為10多年前的1/100。

小結(jié)

對(duì)純視覺(jué)方案來(lái)說(shuō)，如果在激光雷達(dá)降到1000元的成本，這個(gè)部件就從之前的邏輯進(jìn)行切換了，從功能開始往冗余和安全發(fā)展。