實現(xiàn)機器人精準(zhǔn)動態(tài)吸槍檢漏的利器：英?？蹈吡髁啃孤z測設(shè)備

機器人檢漏通常用于自動化吸槍檢漏系統(tǒng)。機械手將吸槍探針移動到要測試的部件，檢測氣體泄漏。
 

機器人檢漏包括兩種類型：靜態(tài)檢漏和動態(tài)檢漏。在靜態(tài)檢漏中，機械手會移動到部件上的指定位置，且在指定位置停留一段時間，以確定該特定點是否存在泄漏及其漏率。動態(tài)檢漏在技術(shù)上比靜態(tài)更具挑戰(zhàn)性，因為機器手不會移動到定義的單個位置。相反，探針尖端會沿著測試部件表面的路徑連續(xù)移動。該方法檢測獲得可靠結(jié)果的關(guān)鍵因素是：機器人手臂沿著測試部件移動的速度、吸槍嘴最小距離以及檢漏儀吸入的測試氣體含量。

機器人動態(tài)測試需要高流量
 

機器人動態(tài)吸槍法應(yīng)該做兩件事。它應(yīng)該檢查測試部件的較大區(qū)域是否存在泄漏，并且應(yīng)該盡可能快地測試，或者保持在允許的時間內(nèi)，通常是測試周期很緊的時間限制。它所面臨的問題是泄漏率越小，逃逸的測試氣體形成云的速度就越慢，進(jìn)而就會顯著增強檢漏的難度。
 

對于吸槍檢漏，無論是通過機器人還是手動檢測，空氣和測試氣體通常都是在吸槍探針的尖端以一定的流量吸入。這種氣體流量的常見單位是 sccm（標(biāo)準(zhǔn)立方厘米每分鐘）。許多傳統(tǒng)的吸槍檢漏儀僅以 60 sccm 的流量吸入氣體。通過小心的手動操作吸槍嘴 - 只需幾個測試點，慢速移動并保持距離表面很近的距離 - 有時這可能就足夠了。但動態(tài)機器人吸槍更具挑戰(zhàn)性，并要求更高的流量來確保準(zhǔn)確檢測。
 

只有像 INFICON 的 Protec P3000XL 這種專門設(shè)計流量為 3000 sccm 的設(shè)備才真正能夠滿足機器人動態(tài)吸槍的要求。

只有3000 sccm
 

才能安全地發(fā)現(xiàn)燃油系統(tǒng)的泄漏
 

如果必須要對汽車行業(yè)的部件進(jìn)行液體燃油檢漏，泄漏率通常要小一個數(shù)量級，即在 10-4 mbar?l/s 的范圍內(nèi)。在測試設(shè)置中，距離測試件表面 6 mm、但是具有 10-4mbar?l/s 測試泄漏處，60 和 300 sccm 的檢漏儀在任何測試速度都無法正確地檢測到這種程度的泄漏。另外，當(dāng)使用 Protec P3000XL 時，由于流量高達(dá) 3000 sccm，掃描速度應(yīng)會略有降低。使用 Protec P3000XL 進(jìn)行動態(tài)吸槍檢漏，在速度低于約 8 cm/s (3 in/s) 時提供可靠的結(jié)果，檢漏率接近 100％。

機器人吸槍檢漏隔離保護(hù)
 

無論您打算測試液體機油、液體燃油泄漏還是更小的泄漏率，務(wù)必要注意，必須將吸槍機器人置于隔離區(qū)域方能進(jìn)行良好的機器人吸槍檢漏。出于安全原因，機器人工作站通常會放置在某種類型的“房屋”中。為了獲得高度可靠的結(jié)果，請確保該工作站還可以防止機器人吸槍受到生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)空氣流動的影響。

結(jié)論

機器人吸槍檢漏可消除操作人員的影響，但必須根據(jù)特定的應(yīng)用仔細(xì)選擇檢漏儀。在很多情況下，這意味著只有當(dāng)設(shè)備以非常高的流量（例如 3000 sccm）吸入測試氣體時，機器人檢漏才能可靠地檢測和定位泄漏。