實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)動(dòng)態(tài)吸槍檢漏的利器：英?？蹈吡髁啃孤z測設(shè)備

機(jī)器人檢漏通常用于自動(dòng)化吸槍檢漏系統(tǒng)。機(jī)械手將吸槍探針移動(dòng)到要測試的部件，檢測氣體泄漏。
 

機(jī)器人檢漏包括兩種類型：靜態(tài)檢漏和動(dòng)態(tài)檢漏。在靜態(tài)檢漏中，機(jī)械手會(huì)移動(dòng)到部件上的指定位置，且在指定位置停留一段時(shí)間，以確定該特定點(diǎn)是否存在泄漏及其漏率。動(dòng)態(tài)檢漏在技術(shù)上比靜態(tài)更具挑戰(zhàn)性，因?yàn)闄C(jī)器手不會(huì)移動(dòng)到定義的單個(gè)位置。相反，探針尖端會(huì)沿著測試部件表面的路徑連續(xù)移動(dòng)。該方法檢測獲得可靠結(jié)果的關(guān)鍵因素是：機(jī)器人手臂沿著測試部件移動(dòng)的速度、吸槍嘴最小距離以及檢漏儀吸入的測試氣體含量。

機(jī)器人動(dòng)態(tài)測試需要高流量
 

機(jī)器人動(dòng)態(tài)吸槍法應(yīng)該做兩件事。它應(yīng)該檢查測試部件的較大區(qū)域是否存在泄漏，并且應(yīng)該盡可能快地測試，或者保持在允許的時(shí)間內(nèi)，通常是測試周期很緊的時(shí)間限制。它所面臨的問題是泄漏率越小，逃逸的測試氣體形成云的速度就越慢，進(jìn)而就會(huì)顯著增強(qiáng)檢漏的難度。
 

對(duì)于吸槍檢漏，無論是通過機(jī)器人還是手動(dòng)檢測，空氣和測試氣體通常都是在吸槍探針的尖端以一定的流量吸入。這種氣體流量的常見單位是 sccm（標(biāo)準(zhǔn)立方厘米每分鐘）。許多傳統(tǒng)的吸槍檢漏儀僅以 60 sccm 的流量吸入氣體。通過小心的手動(dòng)操作吸槍嘴 - 只需幾個(gè)測試點(diǎn)，慢速移動(dòng)并保持距離表面很近的距離 - 有時(shí)這可能就足夠了。但動(dòng)態(tài)機(jī)器人吸槍更具挑戰(zhàn)性，并要求更高的流量來確保準(zhǔn)確檢測。
 

只有像 INFICON 的 Protec P3000XL 這種專門設(shè)計(jì)流量為 3000 sccm 的設(shè)備才真正能夠滿足機(jī)器人動(dòng)態(tài)吸槍的要求。

只有3000 sccm
 

才能安全地發(fā)現(xiàn)燃油系統(tǒng)的泄漏
 

如果必須要對(duì)汽車行業(yè)的部件進(jìn)行液體燃油檢漏，泄漏率通常要小一個(gè)數(shù)量級(jí)，即在 10-4 mbar?l/s 的范圍內(nèi)。在測試設(shè)置中，距離測試件表面 6 mm、但是具有 10-4mbar?l/s 測試泄漏處，60 和 300 sccm 的檢漏儀在任何測試速度都無法正確地檢測到這種程度的泄漏。另外，當(dāng)使用 Protec P3000XL 時(shí)，由于流量高達(dá) 3000 sccm，掃描速度應(yīng)會(huì)略有降低。使用 Protec P3000XL 進(jìn)行動(dòng)態(tài)吸槍檢漏，在速度低于約 8 cm/s (3 in/s) 時(shí)提供可靠的結(jié)果，檢漏率接近 100％。

機(jī)器人吸槍檢漏隔離保護(hù)
 

無論您打算測試液體機(jī)油、液體燃油泄漏還是更小的泄漏率，務(wù)必要注意，必須將吸槍機(jī)器人置于隔離區(qū)域方能進(jìn)行良好的機(jī)器人吸槍檢漏。出于安全原因，機(jī)器人工作站通常會(huì)放置在某種類型的“房屋”中。為了獲得高度可靠的結(jié)果，請(qǐng)確保該工作站還可以防止機(jī)器人吸槍受到生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)空氣流動(dòng)的影響。

結(jié)論

機(jī)器人吸槍檢漏可消除操作人員的影響，但必須根據(jù)特定的應(yīng)用仔細(xì)選擇檢漏儀。在很多情況下，這意味著只有當(dāng)設(shè)備以非常高的流量（例如 3000 sccm）吸入測試氣體時(shí)，機(jī)器人檢漏才能可靠地檢測和定位泄漏。