打磨細節(jié)，自動化修整參差不齊的鑄件毛刺

2018-10-19 10:08:51· 來源：KUKA機器人

金屬部件生產(chǎn)制造過程中，在切削、焊接、澆鑄、沖壓、熱處理加工后，還需進行拋光、研磨、去毛刺等后期工序處理。然而去毛刺這道工序，若依靠人工操作，不僅可能產(chǎn)生加工表面不均勻等問題，并且工作過程中產(chǎn)生的噪音和粉塵甚至還會危害人

金屬部件生產(chǎn)制造過程中，在切削、焊接、澆鑄、沖壓、熱處理加工后，還需進行拋光、研磨、去毛刺等后期工序處理。

然而去毛刺這道工序，若依靠人工操作，不僅可能產(chǎn)生加工表面不均勻等問題，并且工作過程中產(chǎn)生的噪音和粉塵甚至還會危害人類健康。

因此，采用工業(yè)機器人代替人工去毛刺作業(yè)迫在眉睫。但在實際操作中發(fā)現(xiàn)：參差不齊的鑄件毛刺卻難以實現(xiàn)自動修整。那么，如何解決這一燃眉之急呢？

自動化解決方案 - 去除參差不齊的鑄件毛刺

自 1927 年以來，位于莫爾恩（Mölln）的Heidenreich & Harbeck 公司一直從事高品質(zhì)的鑄件生產(chǎn)。他們以“卓越品質(zhì)，源于澆鑄”為宗旨，不斷開發(fā)、澆鑄、加工批量優(yōu)質(zhì)組件，為客戶提供一站式服務(wù)，并且能夠供應(yīng)單件重量達 16 噸的預制安裝鑄件。

以前，參差不齊的鑄件毛刺難以通過機器人進行自動修整，給 Heidenreich & Harbeck 公司帶來很大的困擾。為此，他們在伯爾自動化公司（Boll Automation）的幫助下，引進 KUKA KR QUANTEC 系列機器人中的 KR 120 R2900 F extra，通過輪廓識別技術(shù)實施基于 KUKA 機器人的自動化去毛刺解決方案，成功地解決了這一難題。

想必小伙伴們會問，這一自動化去毛刺解決方案究竟如何執(zhí)行的？請跟著小KU一起看下去。

輪廓識別技術(shù)，順利去除毛刺

安裝在 Heidenreich & Harbeck 廠房托架上的 KUKA KR 120 R2900 F extra 鑄造機器人，裝載多個用于噴砂清理和磨平鑄件毛刺的加工裝置。

通過傳感系統(tǒng)，識別不同毛刺輪廓的精準位置，然后便開始高精度修整工作。

根據(jù)需要，KUKA 鑄造機器人可靈活自動更換機器人上裝載的工具。

精確確定毛刺后，機器人就能夠開始以很高的可重復性精確修整。伯爾自動化的機器人專家通過前置的檢測設(shè)備順利解決鑄件無法確定的困難，因此可以有針對性地進行修整。

工作過程中，通過將 KUKA 鑄造機器人和負荷能力為 750 kg 的三軸式定位裝置完美結(jié)合，確保設(shè)備運行靈活自如，可以從任意一面給不同的鑄件去毛刺。這可以顯著提高在最緊湊空間內(nèi)修整的節(jié)拍時間。

根據(jù)相應(yīng)工件，該自動化解決方案優(yōu)化了由機器人執(zhí)行的個性化修整工作。在不損傷工具且毛刺外形不同的情況下，依然確保高標準、高質(zhì)量完成任務(wù)。此外，Heidenreich & Harbeck 已可以通過新的自動化解決方案更人性化地進行工位設(shè)計。

基于 KUKA 機器人的自動化去毛刺解決方案能順利實施，還得益于 KR QUANTEC 系列機器人自身具備的顯著特點。

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KUKA KR QUANTEC 系列機器人特點

KUKA KR QUANTEC 系列的鑄造款六軸式機器人型號豐富，可選范圍廣，在金屬處理過程中優(yōu)勢顯著。

? 機器人特別緊湊，可以節(jié)省空間

? 負荷能力范圍 90 - 300 kg

? 作用范圍 2,500 - 3,900 mm

? 保養(yǎng)周期長達 20,000 個工時

此外，鑄造款機器人還具備專門為鑄造廠開發(fā)的競爭性優(yōu)勢：

? 使用特殊噴漆，表面耐熱、耐腐蝕、耐酸堿

? 保護機器人的效果與電機法蘭和齒輪箱法蘭上的專用密封件一樣

? 夾具上噴有鋁白色專用漆，該漆在特殊臨界范圍內(nèi)有著更高的耐熱性能