壓鑄件的檢測(cè)，該來(lái)臺(tái)工業(yè)CT了！

結(jié)合壓鑄缺陷檢驗(yàn)現(xiàn)狀及大趨勢(shì)探討在線與離線檢測(cè)相結(jié)合的鋁壓鑄件質(zhì)量控制技術(shù)，基于工業(yè)CT 測(cè)量機(jī)離線對(duì)鋁壓鑄制品進(jìn)行高精度掃描測(cè)量分析，并與線邊或在線高速CT 檢測(cè)手段相結(jié)合，以有效阻斷質(zhì)保及生產(chǎn)全過(guò)程質(zhì)量異常并快速追溯缺陷信息，從而顯著改善壓鑄質(zhì)量，該方法可使異常壓鑄件于最短時(shí)間內(nèi)得到識(shí)別、剔除及隔離，從而達(dá)到精細(xì)質(zhì)量控制及提升企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力之目的。

1壓鑄件的缺陷檢驗(yàn)現(xiàn)狀

壓鑄作為一種現(xiàn)代化的金屬鑄造工藝，其利用模具型腔對(duì)熔融狀態(tài)的金屬施加高壓成型，與其它鑄造技術(shù)相較，壓鑄的表面更為平整，并擁有更高的尺寸一致性，然而不規(guī)范的操作及參數(shù)不可避免產(chǎn)生種類眾多的鑄件缺陷，包括形狀及尺寸超差、氣孔、縮孔、夾雜、疏松及裂紋等，其原因涉及壓鑄機(jī)性能、壓鑄工藝參數(shù)設(shè)置、壓鑄模、壓鑄件設(shè)計(jì)及操作、材料等多樣化因素。

目前國(guó)內(nèi)鑄造生產(chǎn)車間多采用破壞性檢驗(yàn)及人工目視檢測(cè)法，勞動(dòng)強(qiáng)度大且作業(yè)效率低，檢測(cè)結(jié)果易受到操作人員的主觀影響。



圖1: 傳統(tǒng)破壞性檢驗(yàn)及目視檢測(cè)法

部分壓鑄廠家采用常規(guī)X射線照相技術(shù)對(duì)鋁壓鑄件進(jìn)行探傷，其具有檢測(cè)快速及操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，但通常僅提供二維平面投影信息，在射線透照方向上缺陷前后影像重疊，存在更高的缺陷誤判可能性，對(duì)于缺陷的深度、厚度及三維信息無(wú)法直接或準(zhǔn)確給出，然測(cè)定缺陷的尺寸及位置的重要性與確定產(chǎn)品安全性能卻有著千絲萬(wàn)縷的直接聯(lián)系，缺陷的精確定量分析及三維尺寸測(cè)定于汽車等產(chǎn)業(yè)制造鏈中日益得到關(guān)注及應(yīng)用。



圖2: 工業(yè)X 光機(jī)檢測(cè)二維平面圖像

2大趨勢(shì)：高精度三維CT 掃描檢測(cè)

工業(yè)CT 是工業(yè)用計(jì)算機(jī)斷層掃描成像技術(shù)簡(jiǎn)稱，以錐束CT 為例，其基本原理是錐束射線束穿過(guò)被測(cè)對(duì)象及衰減，通過(guò)平板探測(cè)器獲取大量無(wú)影像重疊的斷層掃描圖像，最終按照重建算法重構(gòu)得到完整的三維圖像。作為現(xiàn)今最佳的無(wú)損檢測(cè)手段之一，可獲取更全面的產(chǎn)品內(nèi)外質(zhì)量數(shù)據(jù)，更有效反映內(nèi)部結(jié)構(gòu)，缺陷形狀、尺寸及分布位置情況的直觀圖像，越趨廣泛地應(yīng)用于鋁壓鑄缺陷檢驗(yàn)領(lǐng)域。



圖3: 錐束計(jì)算機(jī)斷層掃描成像

作為主要應(yīng)用之一，工業(yè)CT 可實(shí)現(xiàn)三維及二維缺陷的自動(dòng)量測(cè)、分析及顯示，可將檢測(cè)到的缺陷大小以顏色編碼可視化顯示，獲取每個(gè)缺陷的各種參數(shù)（缺陷位置、尺寸及幾何形狀（體積、坐標(biāo)、投影面積）、最近缺陷間隔、每個(gè)缺陷到參考表面的距離，統(tǒng)計(jì)總體百分比或孔隙率及缺陷體積直方圖，可依據(jù)P201及VW 50097等標(biāo)準(zhǔn)對(duì)切片圖像進(jìn)行局部孔隙率分析，該方法淘汰了耗時(shí)的樣品制備及顯微拍照作業(yè)。分析過(guò)程可保存為模版，以實(shí)現(xiàn)快速及重復(fù)地分析所有樣品，減少人為干預(yù)。



圖4:鋁鑄件整體缺陷定量可視化分析

伴隨工業(yè)CT 越趨多樣化的發(fā)展維度，兼具測(cè)量性能及可追溯性測(cè)量精度的工業(yè)CT 測(cè)量機(jī)于綜合性能方面具有更強(qiáng)的拓展性，特別體現(xiàn)于鋁鑄造毛坯件的尺寸及形位公差量測(cè)、厚度分析、數(shù)模比對(duì)/實(shí)際值比對(duì)及逆向工程等需精確量測(cè)應(yīng)用的領(lǐng)域。



圖5:采用ZEISS METROTOM 工業(yè)CT 測(cè)量機(jī)
對(duì)大型鋁壓鑄件進(jìn)行CT掃描

以數(shù)模比對(duì)/實(shí)際值比對(duì)為例，可直接比對(duì)CT 三維體元數(shù)據(jù)和CAD 或其它CT 三維體元數(shù)據(jù)，較之常規(guī)方法效率更高，并可以顏色標(biāo)識(shí)來(lái)顯示分析結(jié)果，可對(duì)整體對(duì)象或用戶指定的“感興趣區(qū)域”進(jìn)行分析，數(shù)模對(duì)比可直接在CT 三維體元數(shù)據(jù)上進(jìn)行，而無(wú)需將三維數(shù)據(jù)間接轉(zhuǎn)換成點(diǎn)云或STL 數(shù)據(jù)，從而避免了增加間接測(cè)量的不確定性及有效信息的丟失。



圖6:鋁鑄件整體色差數(shù)模比對(duì)

3大趨勢(shì)：離線、線邊或在線檢測(cè)相融合
近年來(lái)，隨著產(chǎn)品技術(shù)的快速發(fā)展及日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，為了確保產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益，先進(jìn)及優(yōu)化控制廣泛應(yīng)用于壓鑄過(guò)程。然而，不管是在先進(jìn)控制策略的應(yīng)用過(guò)程中還是對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的直接控制過(guò)程中，一個(gè)最棘手的問(wèn)題就是難以對(duì)壓鑄產(chǎn)品的質(zhì)量變量進(jìn)行在線實(shí)時(shí)測(cè)量。過(guò)往受工藝及技術(shù)的限制，部分重要的過(guò)程參數(shù)和產(chǎn)品內(nèi)部質(zhì)量指標(biāo)難以甚至無(wú)法通過(guò)硬件傳感器在線檢測(cè)，近期隨著先進(jìn)的高速CT 系統(tǒng)方案在國(guó)外知名企業(yè)陸續(xù)推行，此難題將得以有效解決。



圖7: ZEISS VoluMax 在線高速CT

應(yīng)用于寶馬集團(tuán)德國(guó)鋁壓鑄工廠

通常，生產(chǎn)過(guò)程中需對(duì)每一部機(jī)臺(tái)進(jìn)行巡檢，對(duì)其正在生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行離線分析抽檢，送計(jì)量實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行人工分析，以確認(rèn)產(chǎn)品即時(shí)的符合性，并根據(jù)分析值來(lái)指導(dǎo)生產(chǎn)。由于時(shí)間滯后大，因此遠(yuǎn)不能滿足在線過(guò)程控制的要求，于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)增加線邊或在線高速CT 存在一定的必然性。其正是為了解決質(zhì)量變量的實(shí)時(shí)測(cè)量及控制問(wèn)題而逐漸發(fā)展起來(lái)的。在線檢測(cè)為過(guò)程控制、質(zhì)量控制、過(guò)程管理與決策等提供支持，亦為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制及過(guò)程優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。

在線連續(xù)檢測(cè)技術(shù)已是現(xiàn)代流程工業(yè)和過(guò)程控制領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)之一，它的成功應(yīng)用將極大地推動(dòng)在線質(zhì)量控制和各種先進(jìn)控制策略的實(shí)施，使生產(chǎn)過(guò)程控制得更加理想，例如孔隙率、形狀、尺寸、縮孔等質(zhì)量參數(shù)皆可以實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)，借助于核心圖像算法，快速識(shí)別缺陷及自動(dòng)剔除偽缺陷的干擾。

壓鑄生產(chǎn)過(guò)程作為復(fù)雜及龐大的工業(yè)大系統(tǒng)，其本身就存在大量的不確定性和非線性因素，通常伴隨著十分苛刻的生產(chǎn)條件或環(huán)境，如高溫、振動(dòng)及高濕度，對(duì)于在線CT 系統(tǒng)的安全性要求較高；各生產(chǎn)裝置間存在復(fù)雜的耦合及制約關(guān)系，這即要求從全局協(xié)調(diào)，以求整個(gè)生產(chǎn)裝置運(yùn)行平穩(wěn)、高效，作為在線CT系統(tǒng)工程的重要組成部分，質(zhì)量管理平臺(tái)同樣扮演著重要的角色，需有效對(duì)接各關(guān)鍵生產(chǎn)及管理單元，實(shí)時(shí)快速處理海量的質(zhì)量數(shù)據(jù)。

在線/線邊CT 系統(tǒng)解決方案具有自動(dòng)化效能高、無(wú)人值守、批量化高速檢測(cè)、自動(dòng)上下料、高效的自動(dòng)缺陷識(shí)別、測(cè)量及評(píng)定等系列全過(guò)程采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制，最大化避免人工干預(yù)等顯著特點(diǎn)。



圖8: 全自動(dòng)化高速CT 掃描檢測(cè)系統(tǒng)

離線、在線或線邊檢測(cè)系統(tǒng)的有機(jī)融合有利于確保涵蓋研發(fā)、生產(chǎn)及質(zhì)保等環(huán)節(jié)整體質(zhì)量數(shù)據(jù)流的透明化及實(shí)時(shí)性，其各有特點(diǎn):高精度、高速，均采用CT 系統(tǒng)亦有利于確保數(shù)據(jù)的三維一致及可匹配性，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息的可追溯性、完善的閉環(huán)反饋，加速產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、縮減生產(chǎn)成本及提升產(chǎn)品整體質(zhì)量。