CAN總線調(diào)試

CAN總線（Controller Area Network）是目前應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，CAN總線使微控制器和外圍設(shè)備相互通信，而無需主機(jī)干預(yù),最早，CAN總線主要應(yīng)用在汽車上，最近CANbus已進(jìn)入更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，力科示波器針對(duì)CAN總線提供了全面的調(diào)試分析工具，即CAN TDME分析軟件包，主要功能如下：
· 觸發(fā)，使用串行觸發(fā)定位特定的事件，條件設(shè)置靈活，數(shù)據(jù)、ID、ID+數(shù)據(jù)、CRC等都可以作為觸發(fā)條件，除了CAN 總線外，還支持多種串行數(shù)據(jù)總線。



· 解碼，用直觀方式將解碼后的數(shù)據(jù)顯示在波形上面，用不同的顏色區(qū)分顯示不同的字段，和原始波形時(shí)間相關(guān)的表格顯示所有的解碼數(shù)據(jù)，通過點(diǎn)擊表格中的任意區(qū)域，都可定位到對(duì)應(yīng)的波形，并放大顯示。



· 測(cè)量，自動(dòng)進(jìn)行總線時(shí)序測(cè)量和總線狀態(tài)測(cè)量，以圖形顯示數(shù)據(jù)相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)信息和直方圖，并且可以將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬數(shù)據(jù)（DAC）分析。



· 眼圖，利用眼圖來表征信號(hào)總體質(zhì)量，計(jì)算眼圖參數(shù)，做眼圖模板測(cè)量，定位眼圖Failure具體位置。



圖1提供了實(shí)踐中CAN總線調(diào)試的實(shí)際案例，圖中顯示的是熱電偶信號(hào)通過CAN總線傳輸，示波器屏幕的左側(cè)顯示編碼的總線數(shù)據(jù)流，傳感器的溫度數(shù)據(jù)以二進(jìn)制編碼，在屏幕的右側(cè)，溫度顯示為解碼數(shù)據(jù)并以直方圖格式顯示。



圖1: 熱電偶的溫度數(shù)據(jù)的編碼和解碼數(shù)據(jù)同時(shí)顯示在示波器中
仔細(xì)觀察圖2,右下方的柵格顯示溫度數(shù)據(jù)隨時(shí)間變化的趨勢(shì)圖，同時(shí)跟蹤兩個(gè)熱電偶，藍(lán)色跡線上升，綠色下降。直方圖顯示溫度數(shù)據(jù)的分布，所有這些都來自CAN總線數(shù)據(jù)流。



圖2：圖1數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)顯示
同樣，示波器可用于繪制運(yùn)動(dòng)傳感器的趨勢(shì)圖，在圖3中，我們看到一位工程師拿著加速計(jì)，當(dāng)設(shè)備被搖動(dòng)時(shí)，設(shè)備輸出表示其X，Y和Z坐標(biāo)的數(shù)字編碼數(shù)據(jù)，示波器從解碼數(shù)據(jù)中提取這些值，并顯示坐標(biāo)隨時(shí)間變化的趨勢(shì)圖。



圖3:加速計(jì)的數(shù)據(jù)被解碼和描繪隨時(shí)間變化的趨勢(shì)圖
與熱電偶數(shù)據(jù)一樣，為了更好的查看位置數(shù)據(jù)，在示波器的顯示屏上將X，Y和Z位置數(shù)據(jù)顯示為藍(lán)色、橙色和綠色趨勢(shì)圖（圖4），它與數(shù)據(jù)記錄器不同，它可以非常詳細(xì)地顯示位置的快速變化。








圖4： 加速計(jì)數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)顯示