舒勒橫桿機(jī)器人4.0為客戶提供最大靈活性

橫桿機(jī)器人4.0 是Martinrea 在Silao 工廠沖壓線的核心組成部分

Martinrea 的目標(biāo)是成為世界最大的汽車零部件供應(yīng)商。這家全球化的大公司擁有近 15000 名員工，為實現(xiàn)公司目標(biāo)，決定在其墨西哥工廠(Silao)裝備一條帶有上料裝置和多個橫桿機(jī)器人 4.0 的大型沖壓線，為客戶提供最大程度的靈活性。

上料裝置配備有先進(jìn)的清洗和涂油系統(tǒng)，可以確保出眾的零部件質(zhì)量，是生產(chǎn)外車身件的理想選擇。舒勒最新的光學(xué)線性掃描儀，可以在料片載入首臺壓力機(jī)前，精準(zhǔn)檢測料片的位置。必要時，橫桿機(jī)器人會對料片位置進(jìn)行糾正。

橫桿機(jī)器人 4.0 是Martinrea 在 Silao 工廠沖壓線的核心組成部分。橫桿機(jī)器人將零部件從一個沖壓工位直接傳輸至一下個工位，并能夠針對任何模具精準(zhǔn)放置零部件。特別是對于多部件組件的生產(chǎn)，這無疑會來帶無可比擬的優(yōu)勢。

由于橫桿機(jī)器人懸掛在導(dǎo)軌上，它最大可以在間距 12 米的沖壓工位間移動。這樣大的距離通常用于舊型生產(chǎn)線中的卸料或翻轉(zhuǎn)工位。也就是說，全新的橫桿機(jī)器人可以取代壓力機(jī)之間的上料機(jī)械手、卸料機(jī)械手以及零部件定向工位。這樣，就釋放了更多的空間用于維護(hù)操作，也將每個間隔中的端拾器數(shù)量從 3 個減少至 1 個。同時，也顯著提升了產(chǎn)出率。

舒勒最新的光學(xué)線性掃描儀，可以在料片載入首臺壓力機(jī)前，精準(zhǔn)檢測料片的位置

橫桿機(jī)器人 4.0提升靈活性與產(chǎn)出率
該橫桿機(jī)器人由舒勒的工程師在 6 軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加了 2 軸開發(fā)而成：一軸用于機(jī)械臂的機(jī)械手，另一軸用于水平驅(qū)動。新增的 2 軸極大地提高了機(jī)器人的活動范圍、靈活性以及產(chǎn)出率。它最大承載能力（包含端拾器）為90 千克。得益于集成了能量回收裝置的創(chuàng)新能源管理系統(tǒng)，與上一代機(jī)器人（3.0型）相比，全新的機(jī)器人能夠節(jié)省 50% 以上的能耗。針對上料裝置與橫桿機(jī)器人，舒勒提供多種端拾器自動更換解決方案，在兩分鐘內(nèi)即可完成自動更換。

全新的橫桿機(jī)器人配備了工藝數(shù)據(jù)接口，完美適配工業(yè) 4.0。借助于智能網(wǎng)絡(luò)功能，機(jī)器人也可以作為分析工具，對工藝流程進(jìn)行監(jiān)控，并在故障發(fā)生時提供相關(guān)信息。