專訪耐世特研發(fā)執(zhí)行總監(jiān)Jeff Zuraski：耐世特正著手研究手動駕駛與自動駕駛之間的無縫銜接

汽車研究人員認(rèn)為，行業(yè)將有朝一日能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動駕駛、完全解放駕駛員雙手的目標(biāo)。但就目前而言，大部分自動駕駛汽車仍處于2級水平，駕駛員必須手動處理駕駛過程中的幾大關(guān)鍵操控。

即使是對于完全自動駕駛的車輛，在突發(fā)狀況下仍需駕駛員的及時干預(yù)，對車輛實(shí)施方向和制動控制。因此，實(shí)現(xiàn)手動駕駛和自動駕駛之間的平順切換和無縫銜接尤為重要。

近日，耐世特汽車系統(tǒng)研發(fā)執(zhí)行總監(jiān)Jeff Zuraski接受了底特律汽車媒體Driven的專訪，就自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)與挑戰(zhàn)，及耐世特在先進(jìn)轉(zhuǎn)向領(lǐng)域的最新研發(fā)成果進(jìn)行了介紹。他表示，耐世特目前正在積極研究手動駕駛和自動駕駛之間的無縫銜接，公司近期推出的先進(jìn)轉(zhuǎn)向技術(shù)集成系統(tǒng)便是針對半自動和完全自動駕駛領(lǐng)域中不斷演進(jìn)的技術(shù)需求所做的探索與創(chuàng)新。



耐世特汽車系統(tǒng)研發(fā)執(zhí)行總監(jiān)Jeff Zuraski

Q 為何行業(yè)內(nèi)將手動駕駛和自動駕駛之間的切換視為一種挑戰(zhàn)？

從自動駕駛模式切換回手動駕駛模式時，由于需要留給駕駛員一定的時間重新適應(yīng)周圍的駕駛環(huán)境，因此安全、無縫的銜接和接管對汽車系統(tǒng)提出了很高的要求。針對這樣的挑戰(zhàn)，在實(shí)施車輛橫向運(yùn)動控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，耐世特的隨需轉(zhuǎn)向™系統(tǒng)（Steering on Demand™ System）能夠通過輕點(diǎn)觸控面板上的按鈕、或者輕觸方向盤來實(shí)現(xiàn)自動駕駛和手動駕駛之間安全、靈活的切換。

Q 耐世特是如何找到這種解決方案的？

首先，我們必須甄別在哪些情況下，駕駛員需要實(shí)現(xiàn)從自動駕駛向手動駕駛的切換。例如，我們需要去識別駕駛員的輸入動作究竟是“有意”還是“無意”的。同時，我們也需要通過一系列的識別機(jī)制去判斷駕駛員是否已經(jīng)準(zhǔn)備好接管車輛。

Q 聽起來，這涉及到多種技術(shù)的協(xié)同工作。在這其中，哪部分是最有挑戰(zhàn)性的呢？

將先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)中的多種模塊結(jié)合起來，協(xié)同高效地運(yùn)作可能是最具挑戰(zhàn)性的部分。而耐世特通過橫跨多種工程學(xué)科的自主能力，以及整車系統(tǒng)集成的專長來幫助我們解決這一挑戰(zhàn)。

Q 耐世特是如何與整車廠合作，將這個技術(shù)投入市場的？

耐世特是汽車行業(yè)領(lǐng)先的一級供應(yīng)商，為50余家全球客戶提供全方位的服務(wù)。我們將先進(jìn)的概念和設(shè)計方案提供給我們的客戶，和客戶共同協(xié)作，分享靈感和可行方案，并與客戶在可用于銷售的產(chǎn)品上制定一致的策略。最終將由客戶來定奪如何將我們的技術(shù)更好地運(yùn)用于車輛上。

Q 這樣的產(chǎn)品何時能夠上路？

最先使用自動化技術(shù)的車輛是運(yùn)輸車隊(duì)或共享汽車服務(wù)。事實(shí)上，這些車輛已經(jīng)上路了，盡管目前的規(guī)模還很小。在未來，這項(xiàng)技術(shù)將擴(kuò)展到私家車等更多車輛上，提供半自動或完全自動的駕駛能力。一些行業(yè)領(lǐng)先的整車廠可能在未來五年內(nèi)首先推出這些類型的技術(shù)。