KUKA機器人：KR 1000 Titan簡單介紹

作為庫卡機器人家族里最大的成員，KR 1000 Titan的有效載荷最高達1.3噸，最大作用范圍高達3.2米，同時具備±0.1mm的重復精度。



這款6軸重載機器人是市場上最強悍的工業(yè)機器人，在一些需要移動重型設備的工廠里非常受歡迎。

例如，無錫柴油機廠的惠山重型柴油機生產基地里，在安裝氣缸排、曲軸以及油池時，工件和抓手的重量達到近1噸，KR 1000 Titan便成為完成這個裝配作業(yè)的最適用的選擇。



KR 1000 Titan首先在傳感器的控制下抓取重達500kg的氣缸體放到支架上，此后氣缸體將根據(jù)程序設定，依次完成連桿、氣缸和油池等的安裝。在執(zhí)行該安裝作業(yè)期間，機器人必須將氣缸體在一個規(guī)定位置上精確地轉動90°。作業(yè)完成后，重達700kg的氣缸體重新返回工作單元，KR 1000泰坦抓取并轉動180°將其放到上部工件支架上，然后安裝好的氣缸體繼續(xù)其在裝配線上的旅程。



在這個工廠里，KUKA 工作單元采用“雙 X 型”的智能化設備布局。這使整個裝配線范圍內工作路徑變短，工件支架數(shù)量降低，提高了裝配線的效率，同時降低投資成本。

KUKA機器人作為其中的重要角色，憑借其卓越的性能出色地完成了這些高標準的作業(yè)任務。如今，裝配線每年產量達到125，000 臺，大大超出了年產100，000 臺電機的初始目標。