KUKA機(jī)器人：KR 1000 Titan簡(jiǎn)單介紹

作為庫(kù)卡機(jī)器人家族里最大的成員，KR 1000 Titan的有效載荷最高達(dá)1.3噸，最大作用范圍高達(dá)3.2米，同時(shí)具備±0.1mm的重復(fù)精度。



這款6軸重載機(jī)器人是市場(chǎng)上最強(qiáng)悍的工業(yè)機(jī)器人，在一些需要移動(dòng)重型設(shè)備的工廠里非常受歡迎。

例如，無(wú)錫柴油機(jī)廠的惠山重型柴油機(jī)生產(chǎn)基地里，在安裝氣缸排、曲軸以及油池時(shí)，工件和抓手的重量達(dá)到近1噸，KR 1000 Titan便成為完成這個(gè)裝配作業(yè)的最適用的選擇。



KR 1000 Titan首先在傳感器的控制下抓取重達(dá)500kg的氣缸體放到支架上，此后氣缸體將根據(jù)程序設(shè)定，依次完成連桿、氣缸和油池等的安裝。在執(zhí)行該安裝作業(yè)期間，機(jī)器人必須將氣缸體在一個(gè)規(guī)定位置上精確地轉(zhuǎn)動(dòng)90°。作業(yè)完成后，重達(dá)700kg的氣缸體重新返回工作單元，KR 1000泰坦抓取并轉(zhuǎn)動(dòng)180°將其放到上部工件支架上，然后安裝好的氣缸體繼續(xù)其在裝配線上的旅程。



在這個(gè)工廠里，KUKA 工作單元采用“雙 X 型”的智能化設(shè)備布局。這使整個(gè)裝配線范圍內(nèi)工作路徑變短，工件支架數(shù)量降低，提高了裝配線的效率，同時(shí)降低投資成本。

KUKA機(jī)器人作為其中的重要角色，憑借其卓越的性能出色地完成了這些高標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)任務(wù)。如今，裝配線每年產(chǎn)量達(dá)到125，000 臺(tái)，大大超出了年產(chǎn)100，000 臺(tái)電機(jī)的初始目標(biāo)。