瑞薩R-Car V3M入門套件將于2018年上市 幫助減少激光雷達(dá)等開發(fā)時(shí)間

2018-01-05 17:25:43·  來源:汽車制造網(wǎng)  作者:徐婷
 
瑞薩電子公司正在推出R-Car V3M入門套件,以簡化和加速新汽車評估程序(NCAP)前置攝像頭應(yīng)用、環(huán)繞視圖系統(tǒng)和激光雷達(dá)的開發(fā)。新的入門套件是基于R-car V3M的圖像識別系統(tǒng)(SoC),為不斷增長的NCAP前端相機(jī)市場提供低功耗和高性能的組合。
瑞薩電子公司正在推出R-Car V3M入門套件,以簡化和加速新汽車評估程序(NCAP)前置攝像頭應(yīng)用、環(huán)繞視圖系統(tǒng)和激光雷達(dá)的開發(fā)。新的入門套件是基于R-car V3M的圖像識別系統(tǒng)(SoC),為不斷增長的NCAP前端相機(jī)市場提供低功耗和高性能的組合。

通過將R-Car V3M入門套件與支持的軟件和工具結(jié)合起來,系統(tǒng)開發(fā)人員可以輕松地開發(fā)前置攝像頭應(yīng)用程序,從而減少開發(fā)工作,實(shí)現(xiàn)更快的上市時(shí)間。

瑞薩還通過整合高性能卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNNs)的一種新型高效的硬件加速器,宣布R-Car V3M的增強(qiáng),使得道路檢測或?qū)ο蠓诸惖裙δ茉絹碓蕉嗟貞?yīng)用于汽車應(yīng)用。

CNNs是一種深度的、前饋的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),已經(jīng)成功地應(yīng)用于分析視覺圖像,并越來越多地應(yīng)用于汽車的道路檢測或?qū)ο蠓诸惖葢?yīng)用領(lǐng)域。R-Car V3M的創(chuàng)新硬件加速器能達(dá)到超低功耗水平,這樣的水平是CNNs在CPU或GPU上運(yùn)行時(shí)無法達(dá)到的。

新的R-Car V3M入門套件,R-Car V3M SoC,,以及包括瑞薩的開源e2 studio IDE集成開發(fā)環(huán)境(IDE)在內(nèi)的支持軟件和工具,是瑞薩用于研發(fā)ADAS和自動駕駛的Renesas自主平臺的一部分,提供從云到傳感和車輛控制的完整的端到端解決方案。

新的入門套件是隨時(shí)可用的。除了所需的接口和工具之外,該工具包還為ADAS和自動駕駛開發(fā)提供了必要的組件,包括2GB RAM、4GB eMMC(嵌入式多媒體控制器)內(nèi)置內(nèi)存、以太網(wǎng)、顯示輸出以及用于調(diào)試的接口。eMMC板載內(nèi)存允許從入門套件工具包啟動操作系統(tǒng),這比通過網(wǎng)絡(luò)操作要快得多。

集成的440 - pin擴(kuò)展端口為系統(tǒng)制造商提供了充分的自由,為廣泛的計(jì)算應(yīng)用程序開發(fā)特定于應(yīng)用程序的擴(kuò)展板,從簡單的高級計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)環(huán)境,到多攝像頭系統(tǒng)的原型,如環(huán)繞視圖。除了保持高度的軟件可移植性和可重用性外,這種擴(kuò)展板的靈活性減少了硬件開發(fā)所需的時(shí)間。

R-Car V3M 入門套件由Linux版支持包(BSP)支持,進(jìn)一步的商業(yè)操作系統(tǒng)將從明年開始提供。

瑞薩能夠在R-Car V3M 入門組件上提供幾個(gè)工具,包括瑞薩 e2Studio工具鏈和調(diào)試工具,以減輕開發(fā)負(fù)擔(dān),并實(shí)現(xiàn)更快的上市時(shí)間。

包括Cogent在內(nèi)的合作伙伴開發(fā)了一個(gè)3D環(huán)繞視圖停車輔助系統(tǒng),他們正在使用R-Car V3M入門套件工具包來加速開發(fā)。

除了R-Car V3M 入門套件之外,瑞薩還為CNNs實(shí)現(xiàn)了超低功耗,實(shí)現(xiàn)了對R-Car V3M SoC的圖像識別和圖像分類。R-Car V3M允許在NCAP攝像頭中實(shí)現(xiàn)高性能、低功耗的CNN網(wǎng)絡(luò),而傳統(tǒng)的高功率消耗CPU或GPU架構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)。

瑞薩補(bǔ)充了IMP-X5,這是一個(gè)由圖像處理器和可編程的CV引擎組成的計(jì)算機(jī)視覺處理子系統(tǒng),它有一個(gè)全新的,創(chuàng)新的CNN硬件加速器,能在超低的低功率下實(shí)現(xiàn)高性能的CNNs。

使用這個(gè)新的IP,瑞薩使系統(tǒng)開發(fā)人員可以在IMP-X5或新的硬件加速器之間選擇部署CNNs。這種異構(gòu)的方法允許系統(tǒng)開發(fā)人員選擇最高效的體系結(jié)構(gòu),這取決于所需的編程靈活性、性能和功耗。

在2018年第一季度,一款帶有Linux BSP的R-Car V3M入門套件將在有限數(shù)量的情況下上市,一個(gè)完整的提供擴(kuò)展軟件解決方案的產(chǎn)品將于2018年第三季度上市。