用于內部物料流通的自動駕駛系統(tǒng)

2017-11-17 16:38:06·  來源:Kollmorgen
 
當AKM同步伺服電機遇到自動駕駛車輛,會擦出怎樣的火花呢?
當AKM同步伺服電機遇到自動駕駛車輛,會擦出怎樣的火花呢?

用于自主車輛的科爾摩根48V繞組AKM系列直流伺服電機

沒有比這更響亮的名字了。憑借Packman 200,Opteq Robotics公司針對材料流動開發(fā)出了一個自動駕駛解決方案,Packman 200配備了科爾摩根 AKM同步伺服電機作為驅動器,該電機以專門針對48V精調的新版本為基礎。



Packman 200在貨架間自主行駛

具有儲備功能的48V驅動器

配備400V繞組的AKM-31的常規(guī)額定功率為1.3 kW。在調整至48V后,這種直接安裝行星齒輪的緊湊型設備可提供300W功率。作為全集成自動化系統(tǒng)的供應商,SigmaControl同時采用了Sigmatek的S-Dias系列和科爾摩根電機。20多年來,該公司和Dynamic Drives一直是科爾摩根在比利時和荷蘭的認證合作伙伴。



Optec采用科爾摩根AKM系列的同步伺服電機作為車輪的驅動器

易于調整的驅動和控制技術

除了該驅動技術的功能性和功率以外,Packman 200之父Henk Kiela也十分欣賞科爾摩根和SIGMATEK的該驅動和控制解決方案的配置和編程簡易性。“這為我們提供了選項,讓我們能夠很容易地使Packman 200適應不同的地面條件。”



內部材料流通的自動駕駛系統(tǒng)領域先驅:來自Probotics的Henk Kiela(左)和Peter Janssem