幾乎無磨損的軌道式傳動系統(tǒng)測試裝置介紹

L&_P Elektroaut-omation有限公司的關(guān)鍵業(yè)務(wù)是設(shè)計和研制檢驗測試裝置，其與像Hepcomotion公司這樣的線性導(dǎo)向系統(tǒng)生產(chǎn)廠家合作，為客戶供貨后便立即能提供使用的設(shè)備。

Hepcomotion公司的咨詢工程師Alexander Slubik建議那些僅由導(dǎo)軌和曲線弓形塊組成的軌道式傳動系統(tǒng)同時也應(yīng)用Hepcomotion公司研制的V導(dǎo)向系統(tǒng)，“借助于V導(dǎo)向系統(tǒng)，我們能夠使用帶有固定的立滾輪的軌行車無間隙的由直線運動過度到曲線運動。”為了能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動和線性運動聯(lián)合起來，該產(chǎn)品安裝使用PRT2軌道橢圓導(dǎo)向系統(tǒng)。在這種情況下，各種應(yīng)用形成一個軌道式傳動系統(tǒng)，PRT2軌道橢圓導(dǎo)向系統(tǒng)首次取代了原來經(jīng)常要進行維護保養(yǎng)的鏈?zhǔn)絺鲃友b置，而且這種鏈?zhǔn)絺鲃友b置也不能較長時間滿足客戶對不斷提高的作業(yè)精準(zhǔn)度的要求。



■ 軌道式傳動系統(tǒng)取代鏈?zhǔn)絺鲃酉到y(tǒng)

L&_P Elektroauto-mation有限公司的這家客戶對各種不同的寶馬系列汽車結(jié)構(gòu)的車門按照連續(xù)作業(yè)的原則進行兩級檢驗測試，作業(yè)持續(xù)時間為16~20s。在改裝前，該汽車車門檢驗測試裝置每天最多可檢驗3200個寶馬汽車車門。該汽車車門檢驗測試裝置一共有四個作業(yè)站點，其中第一站點是放置車門區(qū)。在該作業(yè)區(qū)，工作人員用手將汽車左右兩邊的前后車門精準(zhǔn)的按照車門的輪廓進行定位并放置在同步用開關(guān)控制的V-導(dǎo)向系統(tǒng)之間，也就是使車門準(zhǔn)“懸浮”式地被輸送通過車門檢驗測試系統(tǒng)。這樣，車門的兩側(cè)便均能進行檢驗測試。接著，非常重要的一個步驟，是由一個掃描儀來識別出被檢車門的型號。原因是，寶馬汽車公司僅僅小客車車門便有40?000種不同的變形產(chǎn)品。

該汽車車門檢驗系統(tǒng)的第二個作業(yè)站點開始啟動實際的試驗物的檢驗程序：第二站點有一個觸點閉合裝置，在此檢驗汽車車門的電器件。L&_P Elektroautomation有限公司的總經(jīng)理Heinz Panzer解釋說：“具體的做法就是：在檢驗汽車車門安裝部件的底面和B面裝有觸點閉合裝置，在此進行電流及電壓測試，測試所有插塞式連接裝置是否齊全、其功能是否符合要求以及開關(guān)指示燈的電路是否接通。在此，還要從‘視覺上’檢查車門的A面和B面所安裝的部件是否齊全。這個檢測方法涵蓋了一些檢測點。此外，在第二個檢測室內(nèi)，還可以測試汽車車門的周邊輪廓、外觀以及亮度的一致性。”在第三站點進行那些由于作業(yè)節(jié)拍方面的原因而無法進行的那些層級的測試。

在成功的進行了上述檢驗步驟之后，在站點4將檢測后的汽車車門取出。目前，仍是由一名工作人員將已經(jīng)完成檢驗的汽車車門取出。現(xiàn)在，該公司已經(jīng)明確，今后取出完成檢驗的汽車車門的作業(yè)將由一臺機器人來承擔(dān)。近幾年來，L&_P Elektroautomation有限公司一直在致力于研發(fā)由一臺機器人從汽車車門檢驗測試裝置內(nèi)取出完成檢驗的汽車車門的相關(guān)設(shè)備?，F(xiàn)在已經(jīng)研發(fā)出了多個這樣的變形設(shè)備。為實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和線性運動的聯(lián)合安裝了兩個軌道橢圓導(dǎo)向系統(tǒng)。這兩個軌道橢圓導(dǎo)向系統(tǒng)在經(jīng)過打磨加工的導(dǎo)軌上運行。這種運行方式也被稱作“磨面溜進”運行方式。安裝有兩個軌道橢圓導(dǎo)向系統(tǒng)的汽車車門檢驗測試裝置便特別精密，每年可檢驗100萬個汽車車門。

兩個平行運行的系統(tǒng)在機械上沒有相互連接，但是要求要精準(zhǔn)的相互調(diào)節(jié)，同時還要滿足定位精準(zhǔn)的要求，這樣才不至于會產(chǎn)生向右或向左延滯。這兩個系統(tǒng)按照主-從工作方式進行運行，兩個電機由Beckhoff公司研制的機組進行控制。據(jù)L&_P Elektroautomation有限公司的總經(jīng)理Heinz Panzer表示：“兩個支架單元的運行同步率精準(zhǔn)到1/10。在進行檢驗測試時，盡管存在著很多加速度和緊急停止的狀況，但是由于技術(shù)先進，所以仍能確保這兩個平行運行的系統(tǒng)不會溜送、卡住或是滑落。”外形尺寸為4.5?m×1.8?m被稱作“Door-checks”的汽車車門檢驗測試系統(tǒng)。

由于客戶的反饋完全正面，所以該公司在此期間在同類產(chǎn)品均安裝了Hepcomotion公司的V導(dǎo)向系統(tǒng)。L&_P Elektroautomation有限公司的總經(jīng)理Heinz Panzer表示：“從前，我們通常是采用鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)，在設(shè)備進行作業(yè)時不得不總是使用專用潤滑劑，而且鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)的長度變長后又必須規(guī)律性的不斷將其張緊。鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)在運行使用6年的時間內(nèi)必須更換兩次，在相同的使用期限內(nèi)，新的軌道式傳動系統(tǒng)幾乎沒有磨損。而且，新的軌道式傳動系統(tǒng)幾乎不使用潤滑劑。這樣，單從從維護保養(yǎng)的方便性這一點來看，這種軌道式傳動系統(tǒng)便是一種新的符合未來需求的裝置。”