幾乎無(wú)磨損的軌道式傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試裝置介紹

L&_P Elektroaut-omation有限公司的關(guān)鍵業(yè)務(wù)是設(shè)計(jì)和研制檢驗(yàn)測(cè)試裝置，其與像Hepcomotion公司這樣的線性導(dǎo)向系統(tǒng)生產(chǎn)廠家合作，為客戶供貨后便立即能提供使用的設(shè)備。

Hepcomotion公司的咨詢工程師Alexander Slubik建議那些僅由導(dǎo)軌和曲線弓形塊組成的軌道式傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)也應(yīng)用Hepcomotion公司研制的V導(dǎo)向系統(tǒng)，“借助于V導(dǎo)向系統(tǒng)，我們能夠使用帶有固定的立滾輪的軌行車(chē)無(wú)間隙的由直線運(yùn)動(dòng)過(guò)度到曲線運(yùn)動(dòng)。”為了能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)聯(lián)合起來(lái)，該產(chǎn)品安裝使用PRT2軌道橢圓導(dǎo)向系統(tǒng)。在這種情況下，各種應(yīng)用形成一個(gè)軌道式傳動(dòng)系統(tǒng)，PRT2軌道橢圓導(dǎo)向系統(tǒng)首次取代了原來(lái)經(jīng)常要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置，而且這種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置也不能較長(zhǎng)時(shí)間滿足客戶對(duì)不斷提高的作業(yè)精準(zhǔn)度的要求。



■ 軌道式傳動(dòng)系統(tǒng)取代鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)系統(tǒng)

L&_P Elektroauto-mation有限公司的這家客戶對(duì)各種不同的寶馬系列汽車(chē)結(jié)構(gòu)的車(chē)門(mén)按照連續(xù)作業(yè)的原則進(jìn)行兩級(jí)檢驗(yàn)測(cè)試，作業(yè)持續(xù)時(shí)間為16~20s。在改裝前，該汽車(chē)車(chē)門(mén)檢驗(yàn)測(cè)試裝置每天最多可檢驗(yàn)3200個(gè)寶馬汽車(chē)車(chē)門(mén)。該汽車(chē)車(chē)門(mén)檢驗(yàn)測(cè)試裝置一共有四個(gè)作業(yè)站點(diǎn)，其中第一站點(diǎn)是放置車(chē)門(mén)區(qū)。在該作業(yè)區(qū)，工作人員用手將汽車(chē)左右兩邊的前后車(chē)門(mén)精準(zhǔn)的按照車(chē)門(mén)的輪廓進(jìn)行定位并放置在同步用開(kāi)關(guān)控制的V-導(dǎo)向系統(tǒng)之間，也就是使車(chē)門(mén)準(zhǔn)“懸浮”式地被輸送通過(guò)車(chē)門(mén)檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)。這樣，車(chē)門(mén)的兩側(cè)便均能進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。接著，非常重要的一個(gè)步驟，是由一個(gè)掃描儀來(lái)識(shí)別出被檢車(chē)門(mén)的型號(hào)。原因是，寶馬汽車(chē)公司僅僅小客車(chē)車(chē)門(mén)便有40?000種不同的變形產(chǎn)品。

該汽車(chē)車(chē)門(mén)檢驗(yàn)系統(tǒng)的第二個(gè)作業(yè)站點(diǎn)開(kāi)始啟動(dòng)實(shí)際的試驗(yàn)物的檢驗(yàn)程序：第二站點(diǎn)有一個(gè)觸點(diǎn)閉合裝置，在此檢驗(yàn)汽車(chē)車(chē)門(mén)的電器件。L&_P Elektroautomation有限公司的總經(jīng)理Heinz Panzer解釋說(shuō)：“具體的做法就是：在檢驗(yàn)汽車(chē)車(chē)門(mén)安裝部件的底面和B面裝有觸點(diǎn)閉合裝置，在此進(jìn)行電流及電壓測(cè)試，測(cè)試所有插塞式連接裝置是否齊全、其功能是否符合要求以及開(kāi)關(guān)指示燈的電路是否接通。在此，還要從‘視覺(jué)上’檢查車(chē)門(mén)的A面和B面所安裝的部件是否齊全。這個(gè)檢測(cè)方法涵蓋了一些檢測(cè)點(diǎn)。此外，在第二個(gè)檢測(cè)室內(nèi)，還可以測(cè)試汽車(chē)車(chē)門(mén)的周邊輪廓、外觀以及亮度的一致性。”在第三站點(diǎn)進(jìn)行那些由于作業(yè)節(jié)拍方面的原因而無(wú)法進(jìn)行的那些層級(jí)的測(cè)試。

在成功的進(jìn)行了上述檢驗(yàn)步驟之后，在站點(diǎn)4將檢測(cè)后的汽車(chē)車(chē)門(mén)取出。目前，仍是由一名工作人員將已經(jīng)完成檢驗(yàn)的汽車(chē)車(chē)門(mén)取出。現(xiàn)在，該公司已經(jīng)明確，今后取出完成檢驗(yàn)的汽車(chē)車(chē)門(mén)的作業(yè)將由一臺(tái)機(jī)器人來(lái)承擔(dān)。近幾年來(lái)，L&_P Elektroautomation有限公司一直在致力于研發(fā)由一臺(tái)機(jī)器人從汽車(chē)車(chē)門(mén)檢驗(yàn)測(cè)試裝置內(nèi)取出完成檢驗(yàn)的汽車(chē)車(chē)門(mén)的相關(guān)設(shè)備。現(xiàn)在已經(jīng)研發(fā)出了多個(gè)這樣的變形設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和線性運(yùn)動(dòng)的聯(lián)合安裝了兩個(gè)軌道橢圓導(dǎo)向系統(tǒng)。這兩個(gè)軌道橢圓導(dǎo)向系統(tǒng)在經(jīng)過(guò)打磨加工的導(dǎo)軌上運(yùn)行。這種運(yùn)行方式也被稱作“磨面溜進(jìn)”運(yùn)行方式。安裝有兩個(gè)軌道橢圓導(dǎo)向系統(tǒng)的汽車(chē)車(chē)門(mén)檢驗(yàn)測(cè)試裝置便特別精密，每年可檢驗(yàn)100萬(wàn)個(gè)汽車(chē)車(chē)門(mén)。

兩個(gè)平行運(yùn)行的系統(tǒng)在機(jī)械上沒(méi)有相互連接，但是要求要精準(zhǔn)的相互調(diào)節(jié)，同時(shí)還要滿足定位精準(zhǔn)的要求，這樣才不至于會(huì)產(chǎn)生向右或向左延滯。這兩個(gè)系統(tǒng)按照主-從工作方式進(jìn)行運(yùn)行，兩個(gè)電機(jī)由Beckhoff公司研制的機(jī)組進(jìn)行控制。據(jù)L&_P Elektroautomation有限公司的總經(jīng)理Heinz Panzer表示：“兩個(gè)支架單元的運(yùn)行同步率精準(zhǔn)到1/10。在進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試時(shí)，盡管存在著很多加速度和緊急停止的狀況，但是由于技術(shù)先進(jìn)，所以仍能確保這兩個(gè)平行運(yùn)行的系統(tǒng)不會(huì)溜送、卡住或是滑落。”外形尺寸為4.5?m×1.8?m被稱作“Door-checks”的汽車(chē)車(chē)門(mén)檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)。

由于客戶的反饋完全正面，所以該公司在此期間在同類(lèi)產(chǎn)品均安裝了Hepcomotion公司的V導(dǎo)向系統(tǒng)。L&_P Elektroautomation有限公司的總經(jīng)理Heinz Panzer表示：“從前，我們通常是采用鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)，在設(shè)備進(jìn)行作業(yè)時(shí)不得不總是使用專(zhuān)用潤(rùn)滑劑，而且鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)的長(zhǎng)度變長(zhǎng)后又必須規(guī)律性的不斷將其張緊。鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)在運(yùn)行使用6年的時(shí)間內(nèi)必須更換兩次，在相同的使用期限內(nèi)，新的軌道式傳動(dòng)系統(tǒng)幾乎沒(méi)有磨損。而且，新的軌道式傳動(dòng)系統(tǒng)幾乎不使用潤(rùn)滑劑。這樣，單從從維護(hù)保養(yǎng)的方便性這一點(diǎn)來(lái)看，這種軌道式傳動(dòng)系統(tǒng)便是一種新的符合未來(lái)需求的裝置。”