一個(gè)眼神，YuMi為你下棋

還記得電影《超體》里斯嘉麗·約翰遜幾乎不用任何動(dòng)作就可以控制一切物體嗎？如今，這不再是幻想！最近，ABB機(jī)器人聯(lián)手西班牙眼動(dòng)追蹤軟件開發(fā)商Irisbond，共同開發(fā)了一款可以用眼睛控制的機(jī)器人應(yīng)用。只要你一個(gè)眼神，ABB機(jī)器人YuMi就能為你下棋！

話不多說(shuō)，先看視頻！
 
視頻中一個(gè)特殊的攝像頭實(shí)時(shí)追蹤人眼的變化或面部動(dòng)作，而ABB機(jī)器人YuMi則通過(guò)其視覺(jué)系統(tǒng)定位識(shí)別棋子，并在棋盤上精確地移動(dòng)棋子。

作為ABB全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人，YuMi的設(shè)計(jì)是為了滿足消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，它同樣可以被應(yīng)用于小件裝配環(huán)境之中，而這得益于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、基于機(jī)器視覺(jué)的部件定位、引導(dǎo)式編程、以及一流的精密運(yùn)動(dòng)控制。

憑借人性化安全設(shè)計(jì)，YuMi能夠與人類進(jìn)行近距離協(xié)作。它擁有一付輕量化的剛性鎂鋁合金骨架以及被軟性材料包裹的塑料外殼，能夠很好地吸收對(duì)外部的沖擊。此外，YuMi采用緊湊型設(shè)計(jì)，擁有人體尺寸和人類肢體動(dòng)作，這會(huì)讓其人類同事感到安全舒適——而YuMi也憑借這一特點(diǎn)榮獲了久負(fù)盛名的“紅點(diǎn)最佳產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”。

當(dāng)YuMi感知到一個(gè)突然沖擊，比如與人類同事相碰撞時(shí)，它能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)暫停運(yùn)動(dòng)，并且很輕松就可以再次恢復(fù)運(yùn)動(dòng)，如同在遙控器上按下播放鍵一樣簡(jiǎn)單。此外，YuMi的關(guān)節(jié)處沒(méi)有任何夾緊點(diǎn)，在關(guān)節(jié)開合過(guò)程中，不會(huì)對(duì)人體任何敏感部位造成傷害。