基于機器人的電子工業(yè)自動化解決方案

“ 得益于智能傳感技術(shù)，機器人快速、精確、靈活地被運用在電子工業(yè)中。”

日益增長的質(zhì)量要求，愈加縮短的投資周期，和不斷上升的勞動力成本，使幾乎所有國家的電子工業(yè)都越來越需要基于機器人的自動化解決方案。

例如：與緊湊、輕量機器人的簡化協(xié)作，不僅為市場開辟了附加應(yīng)用，也為新的定制自動化解決方案提供了巨大潛力。



電子制造自動化的可能性，在以前受到了限制。傳統(tǒng)機器人往往過于不靈活、購置成本過于昂貴且尺寸過大。

重量更輕的新型機器人改變了這一局面。

它們緊湊、輕量又靈活，可在不同區(qū)域內(nèi)使用，而且易于編程和操作。無需耗時安裝即可承擔(dān)單調(diào)工作并提高生產(chǎn)流程的效率。

若機器人不是獨自工作，而是與工人協(xié)作，或作為移動式機器人工作站工作，SICK可提供一站式的、安全協(xié)作和前進運動完美協(xié)調(diào)的傳感器解決方案。



重復(fù)精度和絕對精度至關(guān)重要
傳感器必須“牽著機器人的手”以便其“睜開眼睛”。機器人導(dǎo)向裝置借助 2D 或 3D 圖像處理技術(shù)定位物體，非常有助于優(yōu)化工業(yè)生產(chǎn)過程。
機器人并非始終都能在相同條件的環(huán)境中工作。此時，沒有視覺系統(tǒng)它將寸步難行。它必須知道部件以何種方式放置，或其位置是否發(fā)生變化的信息，以便適應(yīng)產(chǎn)品變異。

只有這樣，機器人才能以最高的重復(fù)精度和精確度裝配組件，而這些組件以前是經(jīng)由人工安裝的，不是在自動布局機中安裝的。

例如智能手機殼或用于汽車工業(yè)的電子部件。無需耗時安裝，機器人即可承擔(dān)單調(diào)工作并提高生產(chǎn)流程的效率。它們可以補償機械誤差、適度地掌控未知情況并提供高度精確的測量值。



不只是目測和機械

作為機器人引導(dǎo)系統(tǒng)組件，SICK 的 2D視覺傳感器 Inspector PIM60 的可靠性已經(jīng)得到證明。

憑借固定式安裝或直接在機器人上安裝的視覺系統(tǒng)，機器人可識別事先已定義物體的位置并自行決定應(yīng)如何夾取零件，省去物體導(dǎo)向件等機械結(jié)構(gòu)。

另外，該系統(tǒng)還為工作人員減輕非增值活動的壓力，例如在振動臺上重新分揀零件。也可以測量和檢查質(zhì)量。例如系統(tǒng)可用于膠條檢查。

光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)將接合過程中所用的粘合劑的位置、中斷部位和質(zhì)量與樣本進行比較并記錄缺陷。視覺傳感器可實現(xiàn)在施加粘合劑后立刻進行無間斷的輪廓測試，以及對工件的監(jiān)控。

組件可自適應(yīng)重復(fù)使用，實現(xiàn)最大限度的靈活性。開放式平臺方便重新配置多個機器人系統(tǒng)以適應(yīng)新的生產(chǎn)任務(wù)，可輕松加裝所需技術(shù)設(shè)備和流程。

2D 視覺傳感器 Inspector PIM60



用于定制化應(yīng)用解決方案的
SICK AppSpace
SICK 的新型可編程 2D 相機 InspectorP65x主要用于 TFT 顯示屏上的檢測循環(huán)和質(zhì)量測試。例如，通過用機器人手指按下操作鍵以測試操作性能。若觸摸屏的布局發(fā)生變化，可輕松調(diào)整可編程攝像機的定制化應(yīng)用程序。
InspectorP65x是創(chuàng)新型生態(tài)系統(tǒng) SICKAppSpace 的一部分，該系統(tǒng)由可編程傳感器、相機和其他可編程產(chǎn)品以及軟件平臺組成。
SICK 廣泛產(chǎn)品組合共用的開發(fā)環(huán)境提供了較高的投資安全性，可以在各種可編程傳感器上重復(fù)使用的傳感器應(yīng)用程序減少了開發(fā)工作量。

另外，現(xiàn)有解決方案允許事后現(xiàn)場調(diào)整以適應(yīng)未來任務(wù)。

憑借可安裝在機器人上的 2D 視覺傳感器 Inspector PIM60，機器人可識別事先已定義物體的位置