機(jī)器人擰螺絲裝配系統(tǒng)

安川首鋼機(jī)器人有限公司

主要配置為：采用新型通用機(jī)器人MOTOMAN-MH12，六維力傳感控制功能MotoFit，自動(dòng)鎖螺絲裝置，自動(dòng)換手裝置ATC，物流運(yùn)輸系統(tǒng)。主要技術(shù)特點(diǎn)有：力傳感控制功能通過(guò)安裝在機(jī)器人法蘭部位的六維力傳感器來(lái)感知作用在機(jī)器人本體上力的大小與方向，實(shí)時(shí)反饋到機(jī)器人的動(dòng)作中，對(duì)裝配過(guò)程進(jìn)行精準(zhǔn)控制，機(jī)器人高速裝配可分為接觸、配合、壓入三個(gè)動(dòng)作模式，力反饋技術(shù)的應(yīng)用提高了機(jī)器人自主性，保證了高效裝配作業(yè)的品質(zhì)。本系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于電子零部件裝配、機(jī)加工精密上料、傳動(dòng)軸部件的裝配、裝配中的擰螺絲動(dòng)作等。