REE的P7為中卡帶來先進(jìn)懸架控制

REE Automotive公司的目標(biāo)是盡快推出P7電動(dòng)汽車底盤，一舉成為中型卡車領(lǐng)域的技術(shù)顛覆者。P7的框架是圍繞其“REEcorners”(REE角向)懸架構(gòu)建的，即模塊化懸架單元，并搭載REE專有線控設(shè)計(jì)。REE稱通過將零部件布置到底盤和車輪之間的區(qū)域，能夠設(shè)計(jì)出完全平坦的P7底盤，以此為乘員、貨物和電池提供高達(dá)35%的內(nèi)部空間。

REE Automotive工程副總裁彼得·道（Peter Dow）在接受媒體采訪時(shí)表示:“REEcorners懸架系統(tǒng)是我們打造這款卡車的核心技術(shù)。“這也促使我們達(dá)到理想的車輛動(dòng)力學(xué)水平。我們一直嘗試打造一種令人興奮且易于駕駛的卡車。”

REE的P7底盤最初將提供兩種配置:純底盤和帶駕艙的底盤，兩者都可以根據(jù)3-5級(jí)車的客戶規(guī)格和用例進(jìn)行定制。據(jù)REE介紹，基于P7底盤的汽車具有業(yè)內(nèi)最低的上車高度，可自動(dòng)駕駛，可由鋰電池或燃料電池供能。

智能集成

P7在懸架和底盤設(shè)計(jì)方面與傳統(tǒng)中型卡車截然不同，與傳統(tǒng)的橫梁車架+板簧設(shè)計(jì)相比，P7看起來更像一臺(tái)IMSA GTP機(jī)器，而不是一輛貨車。

REEcorners角向集成系統(tǒng)由鋁制上下控制臂和一個(gè)用于轉(zhuǎn)向的橫向連桿連接組成，以及帶有線性螺旋彈簧的雙固定速率充油減震器，每個(gè)角還集成了一個(gè)輪轂和驅(qū)動(dòng)軸與一支四活塞布雷博卡鉗。

角向集成系統(tǒng)將所有關(guān)鍵功能，包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)懸架、動(dòng)力總成和底盤控制集成到每個(gè)車輪的單個(gè)模塊中。這意味著P7的四個(gè)輪子都是完全獨(dú)立的，同時(shí)可以由一個(gè)ECU控制每個(gè)角落的所有獨(dú)立功能，所有車輛的功能控制也是電氣化的(即驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)均為線控)。

“所有的驅(qū)動(dòng)單元、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)都在每個(gè)單獨(dú)的角集成域進(jìn)行管理?！北说谜f，“我們正在考慮整合更多控制系統(tǒng)，例如扭矩矢量控制和后轉(zhuǎn)向。我們想要一個(gè)響應(yīng)型懸架，以便整合這些系統(tǒng)?！?

P7主要是為3級(jí)和4級(jí)卡車配置設(shè)計(jì)的，但如果客戶需要，也可以配置為5級(jí)。彼得說：“我們針對(duì)五級(jí)車唯一的改動(dòng)就是彈簧。我們采用雙減振器設(shè)置，因?yàn)槲覀兿虢档蛻壹艿男旭偢叨?。為了使用螺旋彈簧，我們需要盡可能降低靜態(tài)高度?！?

壟斷市場

P7底盤的所有四個(gè)角都是相同的，REE認(rèn)為這降低了制造成本和復(fù)雜性，同時(shí)也能更好地控制底盤表現(xiàn)。“有些部件會(huì)隨著角向域的位置而改變。”彼得解釋說：“根據(jù)安裝在卡車的哪一側(cè)，將確定前置或后置制動(dòng)卡鉗，我們的軟件會(huì)對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償?！?

彼得繼續(xù)說道：“當(dāng)然，整個(gè)前提是每個(gè)角落都有一個(gè)部件號(hào)，且要在一小時(shí)內(nèi)完成卡車上的對(duì)調(diào)更換。我們有一個(gè)多級(jí)連接器，可以自動(dòng)連接高壓和低壓系統(tǒng)，這意味著我們?cè)诮怯蚶餂]有高壓連接。我們正在嘗試用我們選擇的部件使卡車的外部部分盡可能傳統(tǒng)，例如，制動(dòng)卡鉗、制動(dòng)盤和駐車制動(dòng)系統(tǒng)都是布雷博的成品。”

P7的制動(dòng)系統(tǒng)100%采用線控制動(dòng)，各種部件由布雷博提供，其中包括部分Sensify系統(tǒng)?！跋到y(tǒng)具有Sensify技術(shù)的元素?！北说谜f：“我們用他們的系統(tǒng)來管理制動(dòng)盤和剎車墊的壓力，最重要的是，我們的應(yīng)用程序代碼能幫助管理ABS和其他系統(tǒng)。”

該系統(tǒng)使用布雷博制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和48V系統(tǒng)，然后通過制動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)高達(dá)115 bar (1,668 psi)的壓力?！笆褂眠@個(gè)系統(tǒng)意味著我們?cè)谌绾慰刂葡到y(tǒng)方面獲得了靈活性，我們可以在所有四個(gè)角上獨(dú)立剎車?！?

“我們對(duì)車輛的運(yùn)動(dòng)控制得很全面?！彼f：“我們可以同時(shí)獨(dú)立控制四個(gè)角的驅(qū)動(dòng)、剎車和轉(zhuǎn)向。我們的控制策略是每個(gè)角都有自己的ECU來管理轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和牽引力。然后我們有一個(gè)中央控制單元來管理每個(gè)角的動(dòng)作。例如，駕駛員會(huì)請(qǐng)求偏航指令，這個(gè)偏航指令可能來自轉(zhuǎn)向角度，也可能來自牽引力或扭矩矢量。”

安全(和穩(wěn)定性)第一

P7底盤還配備了一套先進(jìn)的安全系統(tǒng)，如主動(dòng)偏航控制。REE進(jìn)行了廣泛的測試，以確保P7即使在最惡劣的條件下也能保持穩(wěn)定，包括在瑞典北極圈進(jìn)行的測試。

“在附著系數(shù)很低的冰湖面上，我們的主動(dòng)偏航系統(tǒng)能夠消除任何形式的過度轉(zhuǎn)向?！北说谜f：“如果你試圖過度轉(zhuǎn)向，我們有能力使用扭矩矢量控制和后置轉(zhuǎn)向來防止車輛旋轉(zhuǎn)，這意味著我們的卡車非常穩(wěn)定?！?

彼得還解釋了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略，“就動(dòng)力而言，我們一開始就明顯偏向前驅(qū)?！彼f：“實(shí)際上，我們有一個(gè)懸架行程傳感器，可以讓我們了解車輛的負(fù)載類型，從而使我們能夠在增加負(fù)載時(shí)將動(dòng)力轉(zhuǎn)移到后部?！?

REE在測試中發(fā)現(xiàn)，一旦負(fù)載開始達(dá)到4級(jí)車的極限值，改變后轉(zhuǎn)向比有助于在變道時(shí)提供更好的穩(wěn)定性?！爱?dāng)車速達(dá)到20英里/小時(shí)(32公里/小時(shí))時(shí)，后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)便處于激活狀態(tài)；然后當(dāng)車速達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài)時(shí)，我們可使其退出。我們還可以選擇所謂的防滑功能?！北说媒忉尩溃骸叭绻阍谝粋€(gè)停車位，你不想讓后轉(zhuǎn)向激活，我們可啟動(dòng)后轉(zhuǎn)向，直到你至少走了一個(gè)車長。然后，后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)再次啟動(dòng)，以確保駕駛員不會(huì)從尾部蹭到他們旁邊的任何東西?！?

他補(bǔ)充道：“一旦車輛達(dá)到更高的速度，比如50-60英里/小時(shí)(80-96公里/小時(shí))，我們實(shí)際上就會(huì)將后轉(zhuǎn)向裝置恢復(fù)到平行操控狀態(tài)，以適應(yīng)高速轉(zhuǎn)彎和變道動(dòng)作等情況。因此，憑借我們的算法和后轉(zhuǎn)向控制策略，我們能提供低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性和高速時(shí)的穩(wěn)定性?！敝鲃?dòng)后輪束角是通過后轉(zhuǎn)向來管理。主動(dòng)外傾角控制也可以加入?！北说谜f：“因?yàn)槲覀冊(cè)谒兴膫€(gè)角落都是真正獨(dú)立操控的，所以沒有像防滾桿那樣的連接。我們?cè)诿總€(gè)角都有一個(gè)剛度很高的懸架。我們也正在研究控制軟件，從而根據(jù)負(fù)載管理車輛的橫滾趨勢?！?

彼得的團(tuán)隊(duì)還必須確保P7的懸架有足夠的間隙來安裝雪鏈等部件?！拔覀冇凶銐虻哪芰υ谶@個(gè)裝置上實(shí)現(xiàn)32度的轉(zhuǎn)向角?！彼f。

理財(cái)智慧

REE對(duì)P7懸架系統(tǒng)的改進(jìn)之處在于，它基于一種現(xiàn)有的技術(shù)，可以很容易地根據(jù)安裝在哪個(gè)角向和卡車的規(guī)劃荷載來進(jìn)行調(diào)試。

彼得表示：“我們一直在考慮如何在使用最少材料的情況下，將產(chǎn)量提高到一個(gè)合理的價(jià)格切入點(diǎn)。我們?cè)谟闹圃熘行挠心芰γ磕晟a(chǎn)4萬輛這樣的汽車，我們希望獲得一種配置能適用于盡可能多的汽車。實(shí)際上，到時(shí)我們唯一要做的就是調(diào)整減震的速率?！?

所有的金屬結(jié)構(gòu)、副車架、叉臂和萬向節(jié)都是REE自己設(shè)計(jì)制造的，轉(zhuǎn)向執(zhí)行器來自互有業(yè)務(wù)的外部供應(yīng)商。彼得解釋說：“我們正試圖在系統(tǒng)中提供盡可能多的選擇。中央驅(qū)動(dòng)單元是一個(gè)三合一單元(電機(jī)/逆變器/變速箱)，由帶有乙二醇界面的介電油冷卻，這種介電油也來自外部供應(yīng)商?！?

P7的主要目標(biāo)市場是北美，但這并不是說REE沒有將P7推廣到其他地方的計(jì)劃。彼得說：“我們把它設(shè)計(jì)成一個(gè)全球性的產(chǎn)品。底盤的子系統(tǒng)主要是為北美設(shè)計(jì)的，但對(duì)歐洲和日本進(jìn)行了設(shè)計(jì)預(yù)留。比如我們?cè)诳ㄜ嚽安吭O(shè)計(jì)了碰撞和緩沖區(qū)，以滿足歐洲的要求，盡管我們不需要這些設(shè)計(jì)來滿足美國的要求?！?

REE宣布，Penske Truck Leasing將開始向?qū)囮?duì)電氣化感興趣的客戶提供Powered by REE電動(dòng)汽車，以供演示和訂購。Penske采購和車隊(duì)規(guī)劃高級(jí)副總裁PaulRosa表示：“我們期待將REE的線控車輛加入到我們的電動(dòng)卡車陣容中，讓我們的車隊(duì)客戶有機(jī)會(huì)展示車輛并親身體驗(yàn)這項(xiàng)技術(shù)。”