蒂森克虜伯轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工廠使用無人駕駛物流車

聽說了嗎，蒂森克虜伯轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工廠里竟然用上了無人駕駛物流小車。據(jù)去過現(xiàn)場的小伙伴匯報，就像被一只看不見的手指揮著一樣，這些小車井然有序地在廠里滑行，不但替代了傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)和分揀，還提高了貨物轉(zhuǎn)載運(yùn)輸、自動上下貨架等的準(zhǔn)確性、安全性和智能性。



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怎么樣？是不是被蒂森克虜伯生產(chǎn)基地里的這一景象驚艷到了呢？在位于法國Fameck和美國Terre Haute的蒂森克虜伯轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工廠里，這一場景已經(jīng)上演近2年，我們的員工們都見怪不怪，非常淡定了。

走近忙碌的生產(chǎn)線，大家可以發(fā)現(xiàn)，員工們正將多個獨立的部件組裝成為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。他們所需要的預(yù)組裝模塊、滾珠軸承、管路等組件被無人駕駛物流小車快速傳遞到生產(chǎn)線上，組裝完后，半成品零件很快又被小車送往貨倉，而成品轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向齒輪則被送往外部 。



工廠里的無人駕駛物流小車都是電動化的，它們可以負(fù)載重達(dá)1噸的物料，并以每小時6公里的速度行駛。每個工作日，這些小車幾乎無聲地在機(jī)器和存儲倉庫之間滑行，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)生產(chǎn)所需的部件和材料總能在員工需要的時候恰到好處地遞到員工面前，同時生產(chǎn)線上的成品也都能準(zhǔn)確及時地被運(yùn)往該去的地方。這一效果是如何實現(xiàn)的呢？

事實上，這些物流小車由兩種類型的自動導(dǎo)向搬運(yùn)車（Automated Guided Vehicles，AGV）——無人叉車FLV和超窄巷道叉車VNA組成，它們是蒂森克虜伯ONE Flow AGV，一個可以在物料倉庫和生產(chǎn)線裝配區(qū)域之間實現(xiàn)物流自動化的高效物流系統(tǒng)的核心組成部分。

蒂森克虜伯Fameck和Terre Haute兩個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工廠的生產(chǎn)線都有多達(dá)100個的物流小車定點，ONE Flow AGV是如何控制FLV和VNA前往自己該去的地方，并自動執(zhí)行任務(wù)呢？



答案并沒有想象中的復(fù)雜。首先，倉庫管理軟件會告訴無人叉車FLV和超窄巷道叉車VNA哪些貨物和成品零件需要運(yùn)輸，運(yùn)輸軟件則計算出合適路線并將車輛精確地引導(dǎo)到它們交付或收集貨物的目的地。

通過無人叉車FLV和超窄巷道叉車VNA上安裝的導(dǎo)航用激光掃描儀，叉車按照軟件導(dǎo)航，朝目的地自動前進(jìn)，并執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，由此：

蒂森克虜伯確保了生產(chǎn)線和高架倉儲區(qū)之間的貨物的安全、高速流動，同時又使得物料的損傷、損失及工廠成本都得到有效降低。

以法國Fameck工廠為例，手動叉車將需要交付的貨物運(yùn)送到輸送機(jī)（沒錯，我們的系統(tǒng)里仍有部分手動叉車在發(fā)揮作用），輸送機(jī)檢查貨物的尺寸和完整性后，將它們傳遞給無人叉車FLV。然后，無人叉車FLV將貨物運(yùn)送到高架倉儲區(qū)域的交接點，超窄巷道叉車VNA接著將貨物放置到8.30米高的倉儲架上。



當(dāng)生產(chǎn)線需要組件時，超窄巷道叉車VNA便將組件取下來，傳遞給無人叉車FLV，F(xiàn)LV再將物料送到生產(chǎn)前線，并將生產(chǎn)線上的半成品和成品運(yùn)走，送到倉庫中。

而由于美國Terre Haute工廠沒有高架存儲區(qū)，在該工廠，超窄巷道叉車VNA沒有派上用場。手動叉車將物料放置在轉(zhuǎn)移隔間后，無人叉車 FLV可以直接將它們搬走并存放起來。

需要說明的是，ONE Flow AGV的開發(fā)僅用了兩年多的時間，其技術(shù)規(guī)范、過程組織和定義的準(zhǔn)備，以及供應(yīng)商的系統(tǒng)實施各占了三分之一的時間。在廣泛的模擬中，項目規(guī)劃人員計算了工廠所需的AGV車輛：法國工廠需要25輛FLV和6輛VNA，美國工廠則需要10輛FLV。



為了確保自動叉車的效率，最重要的是讓它們在廠里安全地移動。為此，兩個工廠的工作環(huán)境和生產(chǎn)流程都必須適應(yīng)AGV的要求。Fameck工廠的供應(yīng)鏈經(jīng)理Olivier Martinelle表示：

我們徹底改變了物料到達(dá)生產(chǎn)線的工作流程和標(biāo)準(zhǔn)化接口。

自動化的車間物流不僅僅意味著使用無人駕駛物流小車，Olivier Martinelle補(bǔ)充說道，工廠中ONE Flow AGV計劃的實施涉及與工廠職能部門和公司職能部門的持續(xù)密切合作，項目實施也需要在跨職能團(tuán)隊（物流、生產(chǎn)、質(zhì)量等）方面進(jìn)行重大協(xié)調(diào)。不管是員工或是工廠的管理方法也需要進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，為此 700多名員工還接受了專門的培訓(xùn)。

自2016年9月該項目實施以來，蒂森克虜伯轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工廠物流流動高效順利，完全沒有發(fā)生任何事故。Olivier Martinelle對此非常滿意：

ONE Flow AGV能夠優(yōu)化空間利用率，這意味著我們的倉庫現(xiàn)在可以多儲存50%的貨物和材料。存儲機(jī)架的成本和損壞也可以減少。而由于配備了敏感傳感器，F(xiàn)LV和VNA還可以快速識別碰撞風(fēng)險，工廠的貨物流程變得更加透明和安全。

在工廠里，我們可以明顯發(fā)現(xiàn)，廠內(nèi)的叉車操作員比過去少了，但由于AGV還無法自動裝載和卸載，我們?nèi)孕枰糠秩肆沓袚?dān)此類工作。之前的部分叉車操作員也轉(zhuǎn)而承擔(dān)起其他任務(wù)，例如監(jiān)控工廠自動化過程。由于需要投入的人力減少了，運(yùn)營成本也得以減少。

在法國和美國的工廠，蒂森克虜伯通過ONE Flow AGV項目實現(xiàn)了物流的自動化。而在中國，蒂森克虜伯旗下的多家工廠也開始使用這樣的無人駕駛物流小車，提高工廠效率，構(gòu)建數(shù)字化的智能工廠。有機(jī)會，不妨來參觀一下~