蒂森克虜伯轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工廠使用無(wú)人駕駛物流車(chē)

聽(tīng)說(shuō)了嗎，蒂森克虜伯轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工廠里竟然用上了無(wú)人駕駛物流小車(chē)。據(jù)去過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的小伙伴匯報(bào)，就像被一只看不見(jiàn)的手指揮著一樣，這些小車(chē)井然有序地在廠里滑行，不但替代了傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)和分揀，還提高了貨物轉(zhuǎn)載運(yùn)輸、自動(dòng)上下貨架等的準(zhǔn)確性、安全性和智能性。



點(diǎn)擊視頻，看看智能工廠里，物流小車(chē)如何“自主”行動(dòng)

怎么樣？是不是被蒂森克虜伯生產(chǎn)基地里的這一景象驚艷到了呢？在位于法國(guó)Fameck和美國(guó)Terre Haute的蒂森克虜伯轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工廠里，這一場(chǎng)景已經(jīng)上演近2年，我們的員工們都見(jiàn)怪不怪，非常淡定了。

走近忙碌的生產(chǎn)線，大家可以發(fā)現(xiàn)，員工們正將多個(gè)獨(dú)立的部件組裝成為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。他們所需要的預(yù)組裝模塊、滾珠軸承、管路等組件被無(wú)人駕駛物流小車(chē)快速傳遞到生產(chǎn)線上，組裝完后，半成品零件很快又被小車(chē)送往貨倉(cāng)，而成品轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向齒輪則被送往外部 。



工廠里的無(wú)人駕駛物流小車(chē)都是電動(dòng)化的，它們可以負(fù)載重達(dá)1噸的物料，并以每小時(shí)6公里的速度行駛。每個(gè)工作日，這些小車(chē)幾乎無(wú)聲地在機(jī)器和存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)之間滑行，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)生產(chǎn)所需的部件和材料總能在員工需要的時(shí)候恰到好處地遞到員工面前，同時(shí)生產(chǎn)線上的成品也都能準(zhǔn)確及時(shí)地被運(yùn)往該去的地方。這一效果是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

事實(shí)上，這些物流小車(chē)由兩種類型的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)（Automated Guided Vehicles，AGV）——無(wú)人叉車(chē)FLV和超窄巷道叉車(chē)VNA組成，它們是蒂森克虜伯ONE Flow AGV，一個(gè)可以在物料倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)線裝配區(qū)域之間實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的高效物流系統(tǒng)的核心組成部分。

蒂森克虜伯Fameck和Terre Haute兩個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工廠的生產(chǎn)線都有多達(dá)100個(gè)的物流小車(chē)定點(diǎn)，ONE Flow AGV是如何控制FLV和VNA前往自己該去的地方，并自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)呢？



答案并沒(méi)有想象中的復(fù)雜。首先，倉(cāng)庫(kù)管理軟件會(huì)告訴無(wú)人叉車(chē)FLV和超窄巷道叉車(chē)VNA哪些貨物和成品零件需要運(yùn)輸，運(yùn)輸軟件則計(jì)算出合適路線并將車(chē)輛精確地引導(dǎo)到它們交付或收集貨物的目的地。

通過(guò)無(wú)人叉車(chē)FLV和超窄巷道叉車(chē)VNA上安裝的導(dǎo)航用激光掃描儀，叉車(chē)按照軟件導(dǎo)航，朝目的地自動(dòng)前進(jìn)，并執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，由此：

蒂森克虜伯確保了生產(chǎn)線和高架倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)之間的貨物的安全、高速流動(dòng)，同時(shí)又使得物料的損傷、損失及工廠成本都得到有效降低。

以法國(guó)Fameck工廠為例，手動(dòng)叉車(chē)將需要交付的貨物運(yùn)送到輸送機(jī)（沒(méi)錯(cuò)，我們的系統(tǒng)里仍有部分手動(dòng)叉車(chē)在發(fā)揮作用），輸送機(jī)檢查貨物的尺寸和完整性后，將它們傳遞給無(wú)人叉車(chē)FLV。然后，無(wú)人叉車(chē)FLV將貨物運(yùn)送到高架倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域的交接點(diǎn)，超窄巷道叉車(chē)VNA接著將貨物放置到8.30米高的倉(cāng)儲(chǔ)架上。



當(dāng)生產(chǎn)線需要組件時(shí)，超窄巷道叉車(chē)VNA便將組件取下來(lái)，傳遞給無(wú)人叉車(chē)FLV，F(xiàn)LV再將物料送到生產(chǎn)前線，并將生產(chǎn)線上的半成品和成品運(yùn)走，送到倉(cāng)庫(kù)中。

而由于美國(guó)Terre Haute工廠沒(méi)有高架存儲(chǔ)區(qū)，在該工廠，超窄巷道叉車(chē)VNA沒(méi)有派上用場(chǎng)。手動(dòng)叉車(chē)將物料放置在轉(zhuǎn)移隔間后，無(wú)人叉車(chē) FLV可以直接將它們搬走并存放起來(lái)。

需要說(shuō)明的是，ONE Flow AGV的開(kāi)發(fā)僅用了兩年多的時(shí)間，其技術(shù)規(guī)范、過(guò)程組織和定義的準(zhǔn)備，以及供應(yīng)商的系統(tǒng)實(shí)施各占了三分之一的時(shí)間。在廣泛的模擬中，項(xiàng)目規(guī)劃人員計(jì)算了工廠所需的AGV車(chē)輛：法國(guó)工廠需要25輛FLV和6輛VNA，美國(guó)工廠則需要10輛FLV。



為了確保自動(dòng)叉車(chē)的效率，最重要的是讓它們?cè)趶S里安全地移動(dòng)。為此，兩個(gè)工廠的工作環(huán)境和生產(chǎn)流程都必須適應(yīng)AGV的要求。Fameck工廠的供應(yīng)鏈經(jīng)理Olivier Martinelle表示：

我們徹底改變了物料到達(dá)生產(chǎn)線的工作流程和標(biāo)準(zhǔn)化接口。

自動(dòng)化的車(chē)間物流不僅僅意味著使用無(wú)人駕駛物流小車(chē)，Olivier Martinelle補(bǔ)充說(shuō)道，工廠中ONE Flow AGV計(jì)劃的實(shí)施涉及與工廠職能部門(mén)和公司職能部門(mén)的持續(xù)密切合作，項(xiàng)目實(shí)施也需要在跨職能團(tuán)隊(duì)（物流、生產(chǎn)、質(zhì)量等）方面進(jìn)行重大協(xié)調(diào)。不管是員工或是工廠的管理方法也需要進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，為此 700多名員工還接受了專門(mén)的培訓(xùn)。

自2016年9月該項(xiàng)目實(shí)施以來(lái)，蒂森克虜伯轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工廠物流流動(dòng)高效順利，完全沒(méi)有發(fā)生任何事故。Olivier Martinelle對(duì)此非常滿意：

ONE Flow AGV能夠優(yōu)化空間利用率，這意味著我們的倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)在可以多儲(chǔ)存50%的貨物和材料。存儲(chǔ)機(jī)架的成本和損壞也可以減少。而由于配備了敏感傳感器，F(xiàn)LV和VNA還可以快速識(shí)別碰撞風(fēng)險(xiǎn)，工廠的貨物流程變得更加透明和安全。

在工廠里，我們可以明顯發(fā)現(xiàn)，廠內(nèi)的叉車(chē)操作員比過(guò)去少了，但由于AGV還無(wú)法自動(dòng)裝載和卸載，我們?nèi)孕枰糠秩肆?lái)承擔(dān)此類工作。之前的部分叉車(chē)操作員也轉(zhuǎn)而承擔(dān)起其他任務(wù)，例如監(jiān)控工廠自動(dòng)化過(guò)程。由于需要投入的人力減少了，運(yùn)營(yíng)成本也得以減少。

在法國(guó)和美國(guó)的工廠，蒂森克虜伯通過(guò)ONE Flow AGV項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了物流的自動(dòng)化。而在中國(guó)，蒂森克虜伯旗下的多家工廠也開(kāi)始使用這樣的無(wú)人駕駛物流小車(chē)，提高工廠效率，構(gòu)建數(shù)字化的智能工廠。有機(jī)會(huì)，不妨來(lái)參觀一下~